Robot de bureau IA M5Stack Stack-chan ESP32-S3

Le M5Stack Stack-chan est un robot de bureau IA compact, issu d'une collaboration entre M5Stack et la communauté open-source. La carte de développement CoreS3 avec un ESP32-S3-SoC, doté d'un processeur dual-core à 240 MHz, 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM, sert de principal contrôleur. L'unité principale intègre un écran LCD IPS de 2,0 pouces avec écran tactile capacitif, une caméra de 0,3 MP, un capteur de proximité et de lumière ambiante, une IMU à neuf axes, ainsi que deux microphones et un haut-parleur de 1 W. Le corps du robot est connecté via USB-C et contient une batterie de 550 mAh, deux servomoteurs à retour pour une rotation de 360 degrés sur l'axe horizontal et un mouvement de 90 degrés sur l'axe vertical, ainsi que douze LED RGB. De plus, un émetteur et récepteur infrarouge, un panneau tactile à trois zones sur le dessus et un module NFC complet sont intégrés. La communication sans fil s'effectue via Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n) et Bluetooth 5 LE. Le firmware préinstallé propose un agent IA, des animations expressives, une télécommande ESP-NOW et la possibilité de télécharger des applications en ligne. Une application mobile permet la transmission vidéo, le contrôle à distance de l'avatar et les mises à jour OTA. La programmation est possible via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF, et de nombreux modules d'extension de l'écosystème M5Stack peuvent être connectés via des interfaces Grove. Grâce à son design ouvert et à sa communauté active, le Stack-chan est idéal en tant que compagnon de bureau interactif et en tant que plateforme pour des projets robotiques et IA personnels.

Caractéristiques :

Le processeur dual-core ESP32-S3 à 240 MHz, 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM constitue la base puissante du robot.
Deux servomoteurs à retour permettent une rotation de 360 degrés horizontalement et une inclinaison de 90 degrés verticalement.
L'écran tactile IPS de 2,0 pouces avec 320 × 240 pixels affiche des animations et des éléments interactifs.
Wi-Fi, Bluetooth 5 LE, infrarouge et NFC offrent diverses possibilités de communication sans fil.
La batterie intégrée de 550 mAh permet un fonctionnement sans fil du robot.
Le firmware open-source prend en charge les agents IA, les mises à jour OTA et la programmation via Arduino, UiFlow2, PlatformIO ainsi que ESP-IDF.

Exemples d'applications :

Compagnon de bureau interactif avec interaction vocale soutenue par l'IA pour le lieu de travail.
Assistant vocal pour les demandes météo, d'actualités et de connaissances.
Plateforme d'apprentissage pour des projets de robotique et IoT avec l'écosystème M5Stack.
Contrôle des appareils domotiques via Wi-Fi et infrarouge.
Plateforme de prototypage pour des applications IA et robotiques personnelles.

Documentation :

M5 Stack Wiki
Forum Officiel M5Stack

Données techniques :

Fabricant : M5Stack
Référence fabricant : K151
Contrôleur principal : ESP32-S3, Xtensa Dual-Core LX7, 240 MHz
Mémoire Flash : 16 Mo
PSRAM : 8 Mo (Quad)
Wi-Fi : 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth : 5 LE
Écran : LCD IPS 2,0 pouces, 320 × 240 pixels, ILI9342C, tactile capacitif (FT6336U)
Caméra : GC0308, 0,3 MP, 640 × 480
Audio : deux microphones (ES7210), haut-parleur 1 W (AW88298)
IMU : 9-axes (BMI270 + BMM150)
Capteur de proximité/lumière : LTR-553ALS-WA
NFC : ST25R3916
Infrarouge : récepteur IRM56384 + émetteur
LED RGB : 12 × WS2812C
Panneau tactile : trois zones, Si12T
Servos : horizontal 360° avec retour, vertical 90° avec retour
Batterie : 550 mAh
Interfaces : USB-C (données et alimentation), 3 × Grove, emplacement pour carte microSD
Gestion de l'alimentation : AXP2101, RTC BM8563
Programmation : Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
Dimensions du produit : 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
Poids du produit : 187,0 g
Dimensions de l'emballage : 165 × 125 × 75 mm
Poids brut : 360 g