Kit Robot de Bureau M5Stack Stack-chan IA avec Télécommande ESP32-S3

Le kit robot de bureau AI M5Stack Stack-chan avec télécommande est un robot de table compact et compatible AI, conçu en collaboration entre M5Stack et la communauté Stack-chan. Le contrôle principal est assuré par le module CoreS3 avec un ESP32-S3-SoC, équipé d'un processeur Dual-Core 240 MHz, de 16 MB de Flash et de 8 MB de PSRAM. Le kit prend en charge la communication sans fil via le WLAN 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n) ainsi que le Bluetooth 5 LE. Le corps du robot contient deux servos à retour, l'axe horizontal permettant une rotation infinie de 360 degrés et l'axe vertical permettant un mouvement de 90 degrés. Il intègre également un IPS-LCD de 2.0 pouces avec écran tactile capacitif (320 × 240 pixels), une caméra 0.3 MP, un capteur IMU à 9 axes, des microphones doubles, un haut-parleur 1W ainsi que 12 LED RVB. Le corps du robot offre en outre un émetteur-récepteur infrarouge, un module NFC complet (ST25R3916), un panneau tactile à trois zones et une batterie de 550 mAh. La télécommande incluse se compose d'un Hat Mini JoyC et d'un StickC-Plus et permet le contrôle sans fil via ESP-NOW. Le firmware préinstallé comprend un agent AI, des animations expressives, une connexion d'application pour la transmission vidéo et le contrôle d'avatar ainsi que des mises à jour OTA. La programmation est possible via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF, et le kit peut être combiné avec divers modules d'extension de l'écosystème M5Stack.

Caractéristiques :

• Le processeur Dual-Core ESP32-S3 à 240 MHz, 16 MB de Flash et 8 MB de PSRAM constitue la base puissante du robot.
• Deux servos à retour permettent une rotation à 360 degrés sur l'axe horizontal et un mouvement à 90 degrés sur l'axe vertical.
• Écran tactile IPS de 2.0 pouces intégré, caméra 0.3 MP, microphones doubles et haut-parleur 1W offrent de multiples possibilités d'interaction.
• WLAN, Bluetooth 5 LE, infrarouge et NFC (ST25R3916) assurent une connectivité sans fil et filaire exhaustive.
• Le firmware préinstallé contient un agent AI, des animations, une télécommande ESP-NOW et une fonction de mise à jour OTA.
• Programmable via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF avec des options d'extension grâce à l'écosystème M5Stack.

Exemples d'application :

• Compagnon AI interactif sur le bureau pour des questions et réponses basées sur la voix.
• Contrôle d'appareils domotiques via WLAN et infrarouge.
• Plateforme d'apprentissage pour la programmation de la robotique et de l'IoT avec Arduino ou UiFlow2.
• Avatar robotique télécommandé avec transmission vidéo de la caméra via l'application mobile.
• Plateforme de prototypage pour vos propres projets IoT avec intégration NFC et capteurs.

Documentation :

• Forum officiel M5Stack 
• Wiki M5 Stack
  
• Wiki Core S3

Données techniques :

• Fabricant : M5Stack
• Référence SKU du fabricant : K151-R
• Contrôleur principal : ESP32-S3 Xtensa® Dual-Core 32-bit LX7, 240 MHz
• Mémoire Flash : 16 MB
• PSRAM : 8 MB Quad PSRAM
• WLAN : Wi-Fi 2.4 GHz, IEEE 802.11b/g/n
• Bluetooth : Bluetooth 5 LE
• Écran : IPS LCD de 2.0 pouces, 320 × 240 pixels, ILI9342C, multitouch capacitif (FT6336U)
• Caméra : GC0308, 640 × 480, 0.3 MP
• Audio : Microphones doubles (ES7210), haut-parleur 1 W (AW88298, 16 bits I2S)
• IMU : 9 axes BMI270 + BMM150 (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre)
• Capteur de proximité/lumière ambiante : LTR-553ALS-WA
• NFC : ST25R3916
• Infrarouge : Récepteur + émetteur IRM56384
• Panneau tactile : Trois zones, Si12T
• LED RVB : 12× WS2812C
• Servos : Servo à retour horizontal à 360°, servo à retour vertical à 90°
• Batterie : 550 mAh
• Interfaces : USB-C (données et alimentation), USB CDC, USB OTG haut débit, GPIO, UART, I2C
• Extensions : Emplacement pour carte microSD, 3× interface Grove
• Gestion de l'alimentation : AXP2101, RTC BM8563
• Dimensions du produit : 54.0 × 70.5 × 61.5 mm (Stack-chan), télécommande séparée
• Poids du produit : 187.0 g (Stack-chan), 37.6 g (télécommande)
• Dimensions de l'emballage : 165 × 120 × 75 mm
• Poids brut : 378 g

Contenu de l'emballage :

• 1× Kit de robot de bureau AI M5Stack Stack-chan avec télécommande ESP32-S3
• 1× Télécommande (Hat Mini JoyC + StickC-Plus, pré-assemblé)
• 1× Câble USB-A vers USB-C (50 cm)