Robot 6x4 UGV tout-terrain à 4 roues motrices avec IA pour Raspberry Pi

Avec le robot Offroad 6x4 UGV 4WD, vous disposez d'un véhicule robuste et polyvalent pour des applications exigeantes. Équipé d'une configuration à 6 roues et d'une transmission 4WD, ce véhicule offre d'excellentes capacités tout-terrain et des propriétés d'amortissement. Le robot prend en charge une variété de dispositifs hôtes tels que Raspberry Pi, Jetson Nano ou similaires, et permet un contrôle flexible et un transfert de données via la plateforme intégrée ESP32 avec Wi-Fi et Bluetooth. Le module d'alimentation UPS intégré, avec support pour trois batteries 18650, assure une alimentation ininterrompue et une charge simultanée et utilisation. Les pneus en caoutchouc flexibles et le châssis en aluminium robuste garantissent la stabilité et une haute capacité de charge, même sur un terrain accidenté. Avec une variété d'options d'extension, vous pouvez facilement ajouter des capteurs, des caméras ou d'autres modules. Le logiciel est entièrement Open Source et vous permet de développer vos propres programmes. Grâce à l'affichage OLED intégré, vous pouvez lire directement les informations importantes sur le robot. Ce véhicule est idéal pour la recherche, les projets robotiques et les applications industrielles.


Accessoires recommandés:


Caractéristiques:

  • Le véhicule dispose d'une configuration 6 roues 4WD, offrant une excellente traction et stabilité.  
  • La plateforme intégrée ESP32 permet une communication sans fil via Wi-Fi et Bluetooth.  
  • Le module d'alimentation UPS supporte trois batteries 18650 et offre une alimentation ininterrompue.  
  • Le châssis en alliage d'aluminium est durable et offre une capacité de charge allant jusqu'à 4 kg.  
  • Les pneus en caoutchouc flexibles réduisent les chocs sur terrain accidenté et offrent d'excellentes capacités tout-terrain.  
  • La vitesse maximale est de 1,3 m/s, avec un rayon de braquage minimal de 0 m (pivot sur place).  
  • Les rails d'extension permettent l'installation facile de modules et capteurs supplémentaires.  
  • L'affichage OLED intégré montre des informations comme l'état de la batterie et la connexion réseau.  
  • Le contrôle se fait facilement via des commandes JSON, avec support pour plusieurs méthodes de communication. 

Exemples d'applications:

  • Exploration de terrain et surveillance environnementale avec des capteurs.  
  • Développement d'applications de véhicules autonomes en robotique.  
  • Transport de marchandises dans des environnements industriels ou agricoles.  
  • Projets éducatifs et compétitions robotiques pour élèves et étudiants.  
  • Extension avec caméras et capteurs pour des projets de sécurité ou de surveillance. 

Documentation:  


Aperçu de la carte:

  1. Module ESP32  
  2. Connecteur d'antenne module ESP32  
  3. Interfaces pour le contrôle des moteurs  
  4. INA219 IC pour la détection de la tension de la batterie  
  5. Alimentation  
  6. Communication / téléchargement USB  
  7. Connecteur Lidar USB  
  8. Bouton ESP32-IO0  
  9. Bouton ESP32-EN  
  10. Interface I2C pour dispositifs  
  11. Interface Lidar UART  
  12. Interfaces pour le contrôle des servomoteurs de bus  
  13. TB6612FNG Pilotage moteur IC  
  14. En-tête d'extension 40-PIN pour le contrôleur hôte  
  15. Connecteur d'en-tête pour le contrôleur hôte  
  16. Interface I2C pour dispositifs  
  17. ICM20948 Capteur d'orientation IMU à 9 axes  
  18. Interrupteur 12V, contrôlé par ESP32-IO4  
  19. Interrupteur 12V, contrôlé par ESP32-IO5  



Spécifications techniques:

  • Fabricant: Waveshare  
  • Référence fabricant: 25077  
  • Matériau du châssis: alliage d'aluminium 2 mm 5052  
  • Transmission: 6 roues, (4WD)  
  • Diamètre des roues: 80 mm
  • Vitesse maximale: 1,3 m/s
  • Puissance du moteur: 4 x 5W 
  • Franchissement d'obstacles verticaux: 40 mm
  • Capacité de montée: 22°
  • Rayon de braquage minimal: 0 m (pivot sur place)
  • Puissance du moteur: 5 W × 4
  • Capacité de charge: jusqu'à 4 kg 
  • Fonction de télécommande: Wi-Fi AP/STA 
  • Interfaces de communication: UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth
  • Batterie: 3 x batteries lithium 18650 (non incluses)  
  • Dimensions: 252 × 231 × 115 mm  
  • Poids: 3135g  

Contenu de la livraison:

  • 1x Offroad 6x4 UGV 4WD AI Robot pour Raspberry Pi  
  • 1x Accessoires de montage 
  • 1x Kit de montage pour extensions  


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Robot 6x4 UGV tout-terrain à 4 roues motrices avec IA pour Raspberry Pi

  • Marque : Waveshare
  • Code produit : 424104
  • Disponibilité : En stock
  • CHF169.00

  • Hors taxe : CHF156.34

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