Offroad 6x4 UGV 4WD AI Roboter für Raspberry Pi

Mit dem Offroad 6x4 UGV 4WD Roboter hast Du ein robustes und vielseitiges Fahrzeug für anspruchsvolle Anwendungen. Ausgestattet mit einer 6-Rad-Konfiguration und 4WD-Antrieb bietet dieses Fahrzeug hervorragende Geländefähigkeiten und stoßdämpfende Eigenschaften. Der Roboter unterstützt eine Vielzahl von Host-Geräten wie Raspberry Pi, Jetson Nano oder ähnliche und ermöglicht flexible Steuerung und Datenübertragung über die integrierte ESP32-Plattform mit WLAN und Bluetooth. Der integrierte UPS-Stromversorgungsmodul mit Unterstützung für drei 18650-Batterien sorgt für unterbrechungsfreie Stromversorgung und gleichzeitiges Laden und Nutzen. Die flexiblen Gummireifen und das robuste Aluminium-Chassis garantieren Stabilität und eine hohe Tragfähigkeit, selbst auf unebenem Gelände. Mit einer Vielzahl von Erweiterungsoptionen kannst Du Sensoren, Kameras oder andere Module einfach hinzufügen. Die Software ist vollständig Open Source und ermöglicht Dir die Entwicklung eigener Programme. Dank der integrierten OLED-Anzeige kannst Du wichtige Informationen direkt am Roboter ablesen. Dieses Fahrzeug eignet sich hervorragend für Forschung, Robotik-Projekte und industrielle Anwendungen.


Empfohlenes Zubehör:


Eigenschaften:

  • Das Fahrzeug verfügt über eine 6-Rad-4WD-Konfiguration, die hervorragende Traktion und Stabilität bietet.  
  • Die integrierte ESP32-Plattform ermöglicht drahtlose Kommunikation über WLAN und Bluetooth.  
  • Der UPS-Stromversorgungsmodul unterstützt drei 18650-Batterien und bietet unterbrechungsfreie Stromversorgung.  
  • Das Chassis aus Aluminiumlegierung ist langlebig und bietet eine Tragfähigkeit von bis zu 4 kg.  
  • Die flexiblen Gummireifen reduzieren Stöße auf unebenem Gelände und bieten hervorragende Offroad-Fähigkeiten.  
  • Die maximale Geschwindigkeit beträgt 1,3 m/s, mit einem minimalen Wendekreisradius von 0 m (Drehung auf der Stelle).  
  • Erweiterungsschienen ermöglichen die einfache Installation zusätzlicher Module und Sensoren.  
  • Die integrierte OLED-Anzeige zeigt Informationen wie Batteriestatus und Netzwerkverbindung an.  
  • Die Steuerung erfolgt einfach über JSON-Befehle, mit Unterstützung für mehrere Kommunikationsmethoden. 

Anwendungsbeispiele:

  • Geländeerkundung und Umweltüberwachung mit Sensoren.  
  • Entwicklung von autonomen Fahrzeuganwendungen in der Robotik.  
  • Transport von Gütern in industriellen oder landwirtschaftlichen Umgebungen.  
  • Bildungsprojekte und Robotikwettbewerbe für Schüler und Studenten.  
  • Erweiterung mit Kameras und Sensoren für Sicherheits- oder Überwachungsprojekte. 

Dokumentation:  


Board Übersicht:

  1. ESP32-Modul  
  2. ESP32-Modul-Antennenanschluss  
  3. Schnittstellen zur Motorsteuerung  
  4. INA219 IC zur Erkennung der Batteriespannung  
  5. Stromversorgung  
  6. USB-Kommunikation / -Download  
  7. Lidar-USB-Anschluss  
  8. ESP32-IO0-Taste  
  9. ESP32-EN-Taste  
  10. I2C-Geräteschnittstelle  
  11. Lidar-UART-Schnittstelle  
  12. Schnittstellen zur Steuerung von Busservos  
  13. TB6612FNG Motor-Treiber-IC  
  14. Host-Controller 40-PIN-Erweiterungsheader  
  15. Host-Controller-Anschlussheader  
  16. I2C-Geräteschnittstelle  
  17. ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor  
  18. 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4  
  19. 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5  



Technische Daten:

  • Hersteller: Waveshare  
  • Hersteller SKU: 25077  
  • Material des Chassis: 2 mm 5052 Aluminiumlegierung  
  • Antrieb: 6 Räder, (4WD)  
  • Raddurchmesser: 80 mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 1,3 m/s
  • Motorleistung: 4 x 5W 
  • Vertikale Hindernisüberwindung: 40 mm
  • Steigfähigkeit: 22°
  • Minimaler Wendekreis: 0 m (Drehung auf der Stelle)
  • Motorleistung: 5 W × 4
  • Tragfähigkeit: bis zu 4 kg 
  • Funktion der Fernsteuerung: WLAN AP/STA 
  • Kommunikationsschnittstellen: UART, I2C, WLAN, Bluetooth
  • Akku: 3 x 18650-Lithiumbatterien (nicht enthalten)  
  • Abmessungen: 252 × 231 × 115 mm  
  • Gewicht: 3135g  

Lieferumfang:

  • 1x Offroad 6x4 UGV 4WD AI Roboter für Raspberry Pi  
  • 1x Montagezubehör 
  • 1x Montageset für Erweiterungen  


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Offroad 6x4 UGV 4WD AI Roboter für Raspberry Pi

  • Hersteller Waveshare
  • Artikelnr. 424104
  • Verfügbarkeit Lagernd
  • CHF169.00

  • Netto CHF156.34

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