Maqueen micro:bit Plus V3 18650 Educational Programming Robot Platform

Der Maqueen Plus V3 von DFRobot ist ein Lernroboter für den BBC micro:bit, ausgelegt auf Robotikwettbewerbe und fortgeschrittenen Unterricht. Ein Matrix-Laser-Distanzsensor mit 8 × 8 Messpunkten ersetzt den Ultraschallsensor und erkennt nicht nur den Abstand, sondern auch die Lage von Hindernissen. Linienfolger und Kreuzungserkennung laufen als Algorithmen im Roboter, die Motoren mit Encoder und PID-Regelung fahren Strecken und Winkel genau. Die Metallmotoren sind verschraubt und austauschbar, ein eigener Spannungsregler hält ihre Drehzahl auch bei sinkender Batteriespannung konstant. Neben dem micro:bit wird auch der UNIHIKER K10 unterstützt.

Diese Version läuft mit einem Akku 18650 und lädt ihn auf der Platine. micro:bit und Akku sind nicht im Lieferumfang. Batterieplatine, Metallhalter und Lasersensor werden selbst montiert, Schraubendreher und Schrauben liegen bei.

Empfohlenes Zubehör:

• BBC micro:bit V2
• UNIHIKER K10 AI Lernboard ESP32-S3 mit Kamera und Display
• DFRobot HUSKYLENS Easy-to-use AI Vision Kamera Sensor
• micro:Maqueen Mechanischer Lader
• micro:Maqueen Mechanischer Greifer

Eigenschaften:

• Matrix-Laser-Distanzsensor 8 × 8, 20 bis 4000 mm, Sichtfeld 60°, Laserklasse 1
• 5 Liniensensoren mit Linienfolger und Kreuzungserkennung im Chip, 5 Geschwindigkeitsstufen
• Motoren mit Encoder und PID-Regelung, Strecke ±2 cm, Winkel ±5°
• Motoren verschraubt und austauschbar, eigene 5-V-Versorgung
• 2 Lichtsensoren, 2 RGB-Scheinwerfer, 4 RGB-LED WS2812, Summer, Infrarot-Empfänger
• 14 GPIO zur Erweiterung, Metallhalter um 270° verstellbar
• Bodenschutz aus Acryl, Firmware aktualisierbar, Verpolungsschutz
• Für micro:bit und UNIHIKER K10

Anwendungsbeispiele:

• Robotikwettbewerbe mit Linien- und Kreuzungsparcours
• Programmier- und Robotikunterricht für Fortgeschrittene
• Hindernisausweichen und Wegplanung mit dem Laser-Distanzsensor

Dokumentation:

• Wiki DFRobot MBT0050-18650
• Erste Schritte (DFRobot Wiki)
• Beispiel Matrix-Laser-Distanzsensor (DFRobot Wiki)
• Microsoft MakeCode für micro:bit

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: MBT0050-18650
• Stromversorgung: 1 Lithium-Akku 18650, 3.5 bis 4.2 V, Laden über USB-C oder Micro-USB mit 5 V/1 A, Ladeanzeige auf der Segmentanzeige
• Verpolungsschutz: ja
• Liniensensoren: 5, Kalibriertaste, Ausgang Schaltwert oder Analogwert, Kreuzungen: Kreuz, T, rechts und geradeaus, links und geradeaus
• Laser-Distanzsensor: 8 × 8 Punkte, 20 bis 4000 mm, ±11 mm (20 bis 200 mm, weiss), ±5 % (200 bis 4000 mm, weiss), Messrate bis 60 Hz im Modus 4 × 4, Sichtfeld 60° × 60°, Laserklasse 1
• Laser-Distanzsensor Schnittstelle: I2C (0x30 bis 0x33), UART, USB, Anschluss PH2.0-4P und USB-C, 3.3 bis 5 V
• Lichtsensoren: 2, Wertebereich 0 bis 1023
• Motoren: 2× N20 Metall, Anschluss PH2.0-2P, eigene 5-V-Regelung, mit M3 verschraubt
• Encoder: 2, magnetisch, PID für Strecke (±2 cm) und Winkel (±5°), Geschwindigkeit in cm/min
• RGB: 4× WS2812, 2 RGB-Scheinwerfer
• Weitere: 1 Infrarot-Empfänger, 1 Summer
• Erweiterung: 14 GPIO, 3 Servo-Anschlüsse, 2 Metallhalter, 270° verstellbar
• Abmessungen: 185 × 138 × 120 mm
• Gewicht: 479 g

Lieferumfang:

• 1× Maqueen Plus V3 Grundplatine
• 2× Metallmotor mit Encoder und Kabel, montiert
• 1× Batterieplatine für 1 Akku 18650
• 1× Matrix-Laser-Distanzsensor
• 1× Sensorkabel PH2.0-4P
• 2× Rad
• 1× Linienkarte
• 1× Schraubendreher
• 1× Metallrahmen
• 1× Metallhalter
• 5× Kupfersäule 35 mm
• 5× Schraube M3
• 4× Rändelschraube M3