M5Stack RollerCAN Unit mit BLDC Motor

Mit der M5Stack RollerCAN Unit holst Du Dir ein hochmodernes Motion-Control-Modul mit bürstenlosem Gleichstrommotor (BLDC) direkt in Dein Projekt. Die kompakte Einheit basiert auf dem leistungsstarken STM32G431CBU6 Mikrocontroller und ist ideal geeignet für anspruchsvolle Anwendungen wie Robotik, Automatisierung oder visuelle Demonstrationen. Dank der CAN- und I2C-Kommunikation kannst Du sie flexibel in Deine bestehende Umgebung integrieren. Der integrierte FOC-Closed-Loop-Controller sorgt für präzise Steuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position. Zusätzlich ist ein magnetischer Encoder verbaut, der für exaktes Feedback sorgt. Das smarte Design mit LEGO-kompatiblen Montagelöchern und M3-Schraubbefestigungen erleichtert Dir den Einbau. Ein OLED-Display auf der Rückseite zeigt den Status in Echtzeit, und durch die Slip-Ring-Technologie bleibt die Datenverbindung auch bei 360°-Drehungen bestehen. Die RGB-LED und der Funktionstaster bieten eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Kurz gesagt: Dieses Modul ist nicht nur technisch stark, sondern auch genial durchdacht.

Eigenschaften:

• Integrierter FOC-Closed-Loop-Antrieb: Sorgt für präzise Steuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position.
• Leistungsstarker BLDC-Motor: Der verbaute 3504 200KV Motor liefert hohe Drehzahlen und kraftvolles Drehmoment.
• Intelligente Rückmeldung: Durch den magnetischen Encoder ist eine exakte Positionsrückmeldung gewährleistet.
• 360°-Drehbarkeit mit Slip Ring: Erlaubt die Durchleitung von Daten und Strom bei vollständiger Rotation.
• Integriertes OLED-Display: Zeigt den Betriebsstatus direkt auf dem Modul an.
• RGB-Statusanzeige: Farbliche Rückmeldung für einfache Bedienung und Fehlerdiagnose.
• Open-Source-Hardware und -Software: Erleichtert Dir die individuelle Weiterentwicklung und Anpassung.

Anwendungsbeispiele:

• Gelenksteuerung in Roboterarmen
• Automatisierte Fertigungssysteme
• Mechanische Demonstratoren für Präsentationen
• Sensorisch gesteuerte Bewegungsplattformen
• Projekte mit 360°-Rotationsbedarf

Dokumentation: 

• Quick Start Guide
• Offizielles M5Stack Forum

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller SKU: U188
• Mikrocontroller (MCU): STM32G431CBU6 basierend auf Cortex-M4, mit 128KB Flash-Speicher, 32KB SRAM und einer Taktfrequenz von 170MHz
• Motortyp: D3504 bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) mit 200KV, Durchmesser: 41 mm
• Treiberchip: DRV8311HRRWR
• Winkelsensor: TLI5012BE1000
• Schnittstellen zur Kommunikation:
• 2x CAN über XT30-Schnittstelle (2+2 PW-M Konfiguration)
• 2x I2C (Adresse: 0x64)
• Anzeige: 0.66 Zoll OLED-Display mit einer Auflösung von 64 x 48 Pixeln, SPI-Kommunikation
• RGB-LEDs: 2x WS2812-2020
• Motorstromversorgung:
• Über CAN (XT30 Schnittstelle) mit 6–16V
• Über Grove-Port mit 5V Gleichstrom
• Über Schleifring (Grove-Port) mit 5V Gleichstrom
• Lastspezifikationen:
  • 50g Last: Motordrehzahl 2100 U/min, Stromaufnahme 225 mA bei 16V
  • 200g Last: Motordrehzahl 1400 U/min, Stromaufnahme 601 mA bei 16V
  • 500g (maximale Last): Motordrehzahl 560 U/min, Stromaufnahme 918 mA bei 16V
• Kein Lastbetrieb: Stromaufnahme 78 mA bei 16V
• Ruhe-Stromaufnahme:
  • Über Grove-Port (5V) ca. 70 mA
  • Über CAN (XT30) bei 16V ca. 32 mA
• Ausgangsdrehmoment:
  • Über Grove-Port (5V): 0.021 N·m / 0.2 kgf·cm bei 350 mA Strom
  • Über CAN (XT30, 16V): 0.065 N·m / 0.66 kgf·cm bei 927 mA StromAbmessungen: 40×40×40mm
• Gewicht: 160g

Lieferumfang:

• 1x RollerCAN Unit
• 1x PwrCAN Kabel (10cm)
• 2x HY2.0-4P Grove Kabel (5cm)
• 6x Friktionspins
• 1x Flansch
• 1x Halterung
• 1x Inbusschlüssel (2.5mm)
• 1x Inbusschlüssel (2mm)
• 6x M3 Muttern
• 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
• 4x Senkkopfschrauben M3x14mm
• 4x Senkkopfschrauben M3x12mm
• 1x Debug-Kabel 5P, 100mm