M5Stack Roller485 Unit mit BLDC Motor RS485 / I2C

Die Roller485 Unit ist ein leistungsstarkes und vielseitig einsetzbares Modul, das einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC) mit einer präzisen RS485/I2C-Schnittstelle kombiniert. Sie ist speziell für Entwickler konzipiert, die nach einer robusten, effizienten und leicht integrierbaren Lösung für motorisierte Projekte suchen. Dank des integrierten Schleifrings ermöglicht sie eine unterbrechungsfreie Strom- und Datenübertragung, selbst bei kontinuierlicher 360-Grad-Drehung. Dies macht sie ideal für Anwendungen, bei denen Bewegungsfreiheit und Zuverlässigkeit entscheidend sind. Ob für Prototypen, Robotik oder automatisierte Systeme – diese Unit bietet dir alles, was du für eine präzise und zuverlässige Motorsteuerung benötigst. Die Roller485 Unit zeichnet sich durch ihre kompakte Bauweise, hohe Energieeffizienz und vielseitige Einsatzmöglichkeiten aus. Mit dem integrierten STM32-Chip bietet sie eine stabile Leistung und umfangreiche Steuerungsoptionen. Zudem sorgt die Unterstützung von RS485 und I2C dafür, dass du sie problemlos in bestehende Systeme integrieren kannst. Der Motor selbst liefert eine präzise Steuerung, während der Schleifring sicherstellt, dass die Übertragung von Signalen und Energie zuverlässig bleibt – ideal für rotierende Anwendungen.

Eigenschaften:

• Brushless DC-Motorsteuerung (BLDC): Der BLDC-Motor liefert eine besonders leise, effiziente und gleichmässige Leistung, ideal für präzise Steuerungen und langlebige Anwendungen.
• RS-485 und I2C-Kommunikation: Diese Unit unterstützt die Steuerung über RS-485 oder I2C, was eine flexible Integration in eine Vielzahl von Steuerungssystemen ermöglicht.
• Integriertes OLED-Display: Ein hochauflösendes OLED-Display zeigt wichtige Systeminformationen in Echtzeit an und erleichtert die Überwachung.
• RGB-Anzeigelichter: Mehrfarbige LED-Anzeigen bieten eine visuelle Rückmeldung über den Status und erleichtern die Diagnose bei der Inbetriebnahme.
• FOC (Field Oriented Control) geschlossener Regelkreis: Die fortschrittliche Regelungstechnologie gewährleistet eine optimale Leistung und Stabilität des Motors, selbst bei wechselnden Belastungen.
• Schleifringintegration: Die Einheit ermöglicht eine ununterbrochene Übertragung von Energie und Daten bei kontinuierlicher 360°-Drehung, ideal für rotierende Anwendungen.
• Kompakte Bauweise: Mit ihrem handlichen Format eignet sich die Unit auch für Projekte mit begrenztem Platzangebot.
• Integrierter STM32-Mikrocontroller: Der leistungsstarke Mikrocontroller sorgt für eine stabile und zuverlässige Motorsteuerung.

Anwendungsbeispiele:

• Einsatz in Robotik-Projekten, bei denen präzise Bewegungssteuerung benötigt wird.
• Verwendung in Drehsystemen, wie rotierende Plattformen oder Kamerahalterungen.
• Integration in Prototypen und IoT-Geräte, die Bewegungsmechanismen erfordern.
• Steuerung von automatisierten Maschinen in der Industrie.
• Nutzung in Bildungseinrichtungen, um motorisierte Projekte zu demonstrieren.

Dokumentation: 

• M5Stack Wiki
• Offizielles M5Stack Forum

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack  
• Hersteller SKU: U182
• MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
• Motortyp: D3504 200KV bürstenloser Motor, Durchmesser: 41 mm
• Treiberchip: DRV8311HRRWR
• Winkelsensor: TLI5012BE1000
• Kommunikationsschnittstelle: PWR-485 (HT3.96-4P Schnittstelle), I2C (0x64)
• Display: 0,66-Zoll OLED-Display, Auflösung: 64x48, SPI-Kommunikation
• RGB-LEDs: 2x WS2812-2020
• Motor-Stromversorgung: PWR-485 (HT3.96-4P Schnittstelle) @ 6-16V, Grove-Port DC5V-Stromversorgung
• Schleifring-Stromversorgung: Grove-Port DC5V-Stromversorgung
• Belastung:
  • 50g: Motordrehzahl: 2100 U/min, Strom: DC16V/225mA
  • 200g: Motordrehzahl: 1400 U/min, Strom: DC16V/601mA
  • 500g: Motordrehzahl: 560 U/min, Strom: DC16V/918mA
  • Keine Belastung: Strom: DC16V/78mA
• Standby-Stromverbrauch:
  • Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 70mA
  • RS-485 (HT3.96-4P Schnittstelle) Stromversorgung DC16V: 32mA
• Schleifring-Ausgangskapazität: DC5V/300mA
• Geräuschpegel: 48 dB
• Betriebstemperatur: 0-40°C
• Abmessung: 40 x 40 x 40mm
• Gewicht: 156g

Lieferumfang:

• 1x M5Stack Roller485 Unit mit BLDC Motor RS485 / I2C
• 1x Roller485 Unit
• 1x HT3.96R-4P-Stecker
• 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
• 6x Reibungsstifte
• 1x Flansch
• 1x Halterung
• 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
• 1x Inbusschlüssel (2 mm)
• 6x M3-Muttern
• 2x M3x14 mm Innensechskantschrauben
• 4x M3x14 mm Senkkopfschrauben
• 4x M3x12 mm Senkkopfschrauben
• 1x Einseitiges Terminalkabel (5-poliges Debugging-Kabel)