Das DFRobot Romeo ESP32-S3 ist ein leistungsstarkes All-in-One-Entwicklungsboard für Robotikprojekte auf Basis des ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8-Moduls mit 16 MB Flash und 8 MB PSRAM. Der integrierte Xtensa Dual-Core 32-Bit LX7-Prozessor taktet mit bis zu 240 MHz und unterstützt durch seine Vektorinstruktionen neuronale Netzwerkberechnungen und KI-Funktionen wie Bilderkennung und Sprachverarbeitung direkt auf dem Board. Ein 4-Kanal-H-Brücken-Motortreiber mit je 2.5 A ermöglicht die Ansteuerung von bis zu vier DC-Motoren ohne externen Treiber.

Eigenschaften:

ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 mit 16 MB Flash, 8 MB PSRAM und Xtensa Dual-Core LX7 bis 240 MHz für leistungsstarke KI- und Robotikanwendungen
Integrierter 4-Kanal 2.5-A-H-Brücken-Motortreiber (PH/EN- und PWM-Modus) für direkte Ansteuerung von bis zu vier DC-Motoren ohne externen Treiber
OV2640-Kamera (2 MP, 68° FOV, max. 1600 × 1200) für FPV-Videoübertragung und KI-Bildverarbeitung direkt auf dem Board
WLAN 2.4 GHz und Bluetooth 5 (LE) für drahtlose Fernsteuerung, Videoübertragung und IoT-Konnektivität
GDI-Displayanschluss und mehrere 5-V-Ausgänge für Servoansteuerung; kompatibel mit Arduino IDE, ESP-IDF und MicroPython
Unterstützt 2WD- und 4WD-Roboteraufbauten mit umfangreichen Datenschnittstellen für Sensoren, Aktoren und Erweiterungsmodule

Anwendungsbeispiele:

FPV-Roboterfahrzeuge mit Echtzeit-Videoübertragung über WLAN und Smartphone-Fernsteuerung via Browser (192.168.4.1)
Bilderkennende autonome Roboter mit KI-Inferenz auf dem Board dank ESP32-S3-Vektorinstruktionen
Bildungsroboter für 2WD- und 4WD-Fahrzeuge mit Encoder-Motoren und PID-Regelung in Arduino oder MicroPython
Roboterarm-Steuerung mit Servomotoren über mehrfache 5-V-Ausgänge und Gravity-Sensor-Integration
IoT-Robotikprojekte mit WLAN-Anbindung, Sensordatenerfassung und drahtloser Datenübertragung via Bluetooth 5