ESP32-C3 Romeo Robotersteuerungsboard mit Motortreiber

Das ESP32 Romeo Robot Control Board ist ein kompaktes und integriertes Entwicklungsboard für Motorsteuerungen. Ausgestattet mit einem ESP32-C3 Modul, bietet es Wi-Fi und Bluetooth 5 Dual-Mode Kommunikation. Es unterstützt ein IPS TFT Display und bietet zwei Steuerungsschemata für Servos und Motoren. Mit zwei Kanälen von 1.7A Motorsteuerungen und 9 IO-Schnittstellen (analog, digital, UART, I2C), die alle kompatibel mit dem Gravity-Standard sind, ist dieses Board ideal für verschiedenste Robotikprojekte. Der eingebaute GDI-Anschluss ermöglicht die Verbindung eines Displays, um projektbezogene Informationen anzuzeigen.

Eigenschaften:

Integrierte Motorsteuerung: Das Board integriert die Motorsteuerung mit Hauptsteuerung.
Kompakte Grösse: Trotz seiner kompakten Grösse bietet das Board umfassende Funktionen.
Display-Unterstützung: Es unterstützt IPS TFT Displays, um Informationen klar darzustellen.
Vielseitige Schnittstellen: Mit 9 IO-Schnittstellen unterstützt das Board analoge, digitale, UART- und I2C-Verbindungen.
Hohe Kompatibilität: Es ist kompatibel mit Gravity-Sensormodulen und bietet stabile Energieversorgung über den Servostecker.

Anwendungsbeispiele:

Robotikprojekte: Ideal für die Steuerung von Roboter-Motoren und Servos in komplexen Projekten.
Bildungszwecke: Perfekt geeignet für Lehrzwecke in der Robotik und Elektronik.
Prototyping: Nutze das Board für schnelles Prototyping und die Entwicklung neuer Ideen.
Hausautomation: Implementiere Hausautomationsprojekte mit Wi-Fi und Bluetooth Steuerung.
DIY-Projekte: Perfekt für DIY-Elektronikprojekte, die erweiterte Steuerungsoptionen benötigen.

Dokumentation:

DFRobot Wiki

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: DFR1063
Hauptsteuerchip: ESP32-C3-MINI-1
Eingangsspannung USB: 5V
Eingangsspannung VIN: 5-15V
Motorausgangsstrom: 1.7A pro Kanal
Servo Eingangsspannung: 5-12V
Buttons: 1x Reset und 1x Boot Button
Interface Pins:
- Digital I/O: x4
- Analog I/O: x3
- UART: x1
- I2C: x1
- Motor: x2
- GDI: x1
Weitere Anschlüsse: UBS Typ-C, GDI, Servo Input, VIN Input, M1, M2)
Abmessung: 48 x 39 x 13 mm
Gewicht: 65g