Gravity Sensore di distanza ToF VL53L0X fino a 2m

Il sensore di distanza Gravity di DFRobot misura distanze da 30 a 2000 mm con il chip ToF VL53L0X di ST. Un laser a infrarossi da 940 nm emette impulsi luminosi di cui il chip misura il tempo di volo. Il sensore si comanda tramite I2C e funziona a 3.3 V e 5 V con Arduino, ESP32 e Raspberry Pi. Il cavo Gravity ha connettori femmina; con cavi Dupont M-M si trasforma in connettori maschio e si inserisce anche nei connettori femmina di Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Interfaccia I2C tramite connettore Gravity a 4 poli
• Livello logico 3.3 V e 5 V
• Piazzole GPIO1 come uscita di interrupt e XSHUT: portato a LOW, XSHUT spegne il sensore
• 2 fori di fissaggio
• Librerie per Arduino ed esempi per Raspberry Pi e STM32 disponibili

Esempi di applicazione:

• Robot mobili: rilevamento ostacoli, inseguimento di pareti, misura rapida della distanza
• Rilevamento di presenza per accendere e spegnere dispositivi
• Droni: aiuto all'atterraggio e distanza dal soffitto
• Semplice riconoscimento di gesti su un asse

Documentazione:

• Wiki DFRobot con piedinatura e codice di esempio (in inglese)
• Libreria DFRobot_VL53L0X (GitHub)
• Libreria vl53l0x-arduino di Pololu (GitHub)
• Libreria Adafruit_VL53L0X (GitHub)

Dati tecnici:

• Chip: VL53L0X (ST)
• Alimentazione: da 3.3 a 5 V DC
• Tensione di esercizio del chip: 2.8 V
• Laser: infrarosso 940 nm
• Campo di misura: da 30 a 2000 mm
• Precisione: ±3 %
• Tempo di misura: al massimo 30 ms secondo DFRobot, da 20 ms a 200 ms a seconda della modalità
• Campo visivo: 25°
• Temperatura di esercizio: da -20 a 70 °C
• Collegamenti: verde D (SDA), blu C (SCL), nero GND, rosso VCC
• Dimensioni: 20 × 22 mm
• Peso: 7.5 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore di distanza ToF Gravity VL53L0X fino a 2m
• 1× cavo sensore Gravity I2C 30 cm