Sensore laser di portata TOF da 5m

Questo sensore TOF è un telemetro laser basato su TOF (Time of Flight) che offre un raggio di rilevamento da 1 cm a 5 m, una risoluzione di 1 mm, un errore di +/- 1,5 cm e una frequenza di aggiornamento dei dati di 10Hz. Il sensore supporta un FOV regolabile da 15° a 27°, comunicazione UART e CAN (selezionabile tramite impostazione). Con una dimensione di soli 35,58 x 12 x 8,05 mm, questo piccolo e compatto sensore può essere utilizzato come misuratore di distanza per il rilevamento della distanza, come robot per evitare ostacoli e anche in aree di droni come regolazione dell'altezza e pianificazione del percorso. La differenza rispetto agli altri sensori TOF è che questo sensore ha due interfacce di comunicazione identiche. Le ID per il sensore possono essere impostate. In questo modo è possibile collegare in serie più sensori (fino a 8) e leggere le informazioni sulla distanza di tutti i sensori tramite una sola interfaccia di comunicazione.

Documentazione:

• Wiki DFRobot

Dettagli Tecnici:

• Tensione di funzionamento: 5V
• Alimentazione: 3,7V a 5,2V (l'alimentazione di tutte le interfacce di comunicazione è elettricamente collegata in modo che ogni interfaccia possa essere un'interfaccia di alimentazione).
• Corrente operativa: 60mA
• Interfaccia di comunicazione: UART, CAN
• Numero massimo di dispositivi in cascata: 8 per UART, 7 per CAN
• Zona cieca: 1cm
• Campo tipico di rilevazione:
• Breve distanza: da 0,012m a 2,16m
• Media distanza: da 0,012m a 3,60m
• Lunga distanza: da 0,01m a 5,00m
• Precisione tipica di rilevazione:
• Breve distanza: Precisione +-1,0 cm, deviazione standard <0,3cm
• Media distanza: Precisione +-1,0 cm, deviazione standard <1,5 cm
• Lunga distanza: Precisione +-1,5 cm, deviazione standard <0,5 cm
• Lunghezza d'onda: 940Nm (conforme allo standard di classe 1)
• FOV: 15° a 27° (Regolabile)
• Consumo di potenza: 290mW (Uscita UART attiva, rilevamento a lungo raggio)
• Dimensioni: 35,58 x 12 x 8,05mm
• Peso: 10,5g

Contenuto della confezione:

• 1x Sensore Laser di Intervallo TOF 5m
• 3x Diversi cavi di collegamento