Sensore di distanza a infrarossi Sharp 2Y0A21

Con questo sensore di distanza ad infrarossi di Sharp, puoi misurare distanze nell'intervallo da 10 a 80 cm. Il sensore a infrarossi, grazie alle sue piccole dimensioni e ai suoi tempi di misurazione rapidi, è perfetto per i progetti di robotica, dove vuoi evitare ostacoli. L'uscita analogica può essere facilmente interpretata su un Arduino. In questo caso, la tensione di 3,1 V corrisponde a 10 cm e diminuisce proporzionalmente a 0,3 V a 80 cm. La distanza può essere calcolata molto facilmente con la seguente formula: Distanza (cm) = (3027,4/Valore analogico)^1,2134. Per ottenere valori il più precisi possibile, dovresti calibrare il sensore con una misurazione comparativa prima dell'uso. Da noi puoi anche acquistare molti altri componenti per i tuoi progetti Arduino, dai un'occhiata nel nostro negozio online!

Se hai domande o problemi con il controllo, o suggerimenti sulla descrizione del prodotto, inviaci semplicemente un'e-mail o usa la funzione di valutazione. Saremo lieti di aiutarti.

Connessioni:

Rosso = +5V
Nero = GND
Giallo = Tensione analogica (3.1V a 0.3V)

Download:

Sharp_2Y0A21_Datasheet.pdf

Esempio di codice Arduino UNO

int ValoreAnalogico;
int Distanza;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    ValoreAnalogico=analogRead(0);
    Distanza=pow((3027.4/ValoreAnalogico), 1.2134);
    Serial.println(Distanza);
    delay(100);
}