Gravity I2C UART Sensore ToF 3,5m 64 Pixel 60° FOV

Il sensore di distanza 3D Matrix ToF 8x8 di DFRobot è una soluzione compatta di misurazione del tempo di volo per la misurazione tridimensionale della profondità, che colma il divario tra i semplici sensori di distanza a punto singolo e le complesse telecamere di profondità. Il sensore acquisisce in tempo reale dati di profondità su 64 punti di misurazione in una matrice 8×8 all'interno di un campo visivo di 60° con una portata massima di 3,5 metri. La comunicazione avviene alternativamente tramite I2C, UART o USB Type-C, con quattro indirizzi I2C commutabili che consentono di mettere in cascata fino a quattro sensori. La struttura aperta con processore RP2040 integrato consente il caricamento di firmware personalizzati o modelli di machine learning leggeri.

Caratteristiche:

Matrice 8×8 con 64 punti di misurazione indipendenti consente il riconoscimento degli oggetti ad alta risoluzione e la rilevazione della profondità spaziale
La tecnologia di misurazione del tempo di volo raggiunge distanze di misurazione fino a 3,5 metri con una precisione di ±5 mm a corto raggio
Tre interfacce di comunicazione (I2C, UART, USB) offrono un collegamento flessibile a diverse piattaforme microcontrollore
Il processore RP2040 integrato consente il caricamento di firmware personalizzati e modelli TinyML leggeri
Quattro indirizzi I2C commutabili consentono la messa in cascata di più sensori per estendere il campo visivo
Sicurezza laser di classe 1 garantisce un funzionamento sicuro per gli occhi senza ulteriori misure di protezione

Esempi di applicazione:

Evitamento intelligente degli ostacoli e rilevamento di cadute in robot mobili
Controllo dei gesti senza contatto per dispositivi Smart-Home e display interattivi
Monitoraggio ambientale e rilevamento di presenza per sistemi di illuminazione automatica
Installazioni artistiche interattive con illuminazione reattiva o tracciamento dei movimenti
Riconoscimento della posizione e misurazione della distanza in applicazioni di automazione industriale

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU del produttore: SEN0628
Tipo di sensore: sensore di distanza laser a tempo di volo (ToF)
Risoluzione matrice: 8×8 (64 punti di misurazione)
Campo di misurazione: 20–4000 mm
Precisione di misurazione (20–200 mm): ±11 mm (bersagli bianchi), ±12 mm (bersagli grigi)
Precisione di misurazione (200–4000 mm): ±5 % (bersagli bianchi), ±6 % (bersagli grigi)
Campo visivo (FOV): 60° orizzontale, 60° verticale, 90° diagonale
Frequenza di misurazione: 15–60 Hz
Processore: RP2040
Voltaggio operativo: 3.3–5 V DC
Comunicazione: I2C, UART, USB Type-C
Indirizzi I2C: 0x30, 0x31, 0x32, 0x33 (commutabili)
Baud rate UART: 115200 bps (fisso)
Connessione: PH2.0-4P (assignazione pin Gravity)
Classe di sicurezza laser: Classe 1
Compatibilità: Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi, LattePanda, UNIHIKER
Dimensioni confezione: SI PREGA DI AGGIUNGERE
Peso lordo: SI PREGA DI AGGIUNGERE