FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Das SimpleFOCmini ist ein kompakter Treiber für bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC), der auf dem Field-Oriented-Control-Verfahren (FOC) basiert. Im Gegensatz zu herkömmlichen bürstenlosen Reglern (ESCs), die auf Blockkommutierung setzen, erzeugt das Board sinusförmige Ansteuerungssignale für besonders ruhigen und effizienten Motorlauf. Mit einer Eingangsspannung von 8 bis 30 V DC und einem maximalen Ausgangsstrom von 2.5 A pro Phase eignet sich der Treiber für eine Vielzahl von BLDC-Motoren. Die vollständige Kompatibilität mit der SimpleFOC Open-Source-Bibliothek ermöglicht einen schnellen Einstieg in die feldorientierte Motorregelung.

Empfohlenes Zubehör:

• 12 V 1800 RPM 300 g·cm 2208 Brushless DC Motor
• 24 V 1100 RPM 3.5 kg·cm 4015 Brushless DC Motor
• 12 V 2600 RPM 300 g·cm 2804 Brushless DC Motor

Eigenschaften:

• FOC-Algorithmus ermöglicht präzise Regelung von Position, Drehzahl und Drehmoment über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
• Sinusförmige Ansteuerung sorgt für besonders leisen und vibrationsarmen Motorlauf im Vergleich zu herkömmlichen ESCs
• Verpolungsschutz auf der Versorgungsspannung schützt die Elektronik vor Beschädigung durch falsche Polung
• Kompakte Abmessungen von nur 26 × 21.5 mm erlauben die Integration in platzkritische Projekte und Gehäuse
• Logikkompatibilität mit 3.3 V und 5 V ermöglicht den direkten Anschluss an gängige Mikrocontroller-Plattformen
• SimpleFOC Open-Source-Bibliothek bietet umfangreiche Beispiele und Algorithmen für einen schnellen Projektstart

Anwendungsbeispiele:

• Kamera-Gimbals und Stabilisierungssysteme mit ruhiger, präziser Motorbewegung
• Robotergelenke und Aktuatoren mit geschlossener Positionsregelung
• Haptische Eingabegeräte und Force-Feedback-Systeme mit Drehmomentkontrolle
• Lüfter- und Pumpensteuerungen mit hoher Effizienz und geringer Geräuschentwicklung
• Lernprojekte und Prototypen zur feldorientierten Motorregelung

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DRI0058
• Steueralgorithmus: Field-Oriented Control (FOC), SPWM, SVPWM
• Eingangsspannung: 8–30 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 2.5 A pro Phase
• Logikpegel: 3.3 V / 5 V kompatibel
• Onboard LDO: 3.3 V, max. 10 mA
• Maximale PWM-Frequenz: 200 kHz
• Schutzfunktionen: Verpolungsschutz
• Kompatibilität: Arduino, ESP32, Raspberry Pi (SimpleFOC-Bibliothek)
• Motoranschluss: UVW drei Phasen
• Produktabmessungen: 26 × 21.5 mm
• Verpackungsabmessungen: 80 × 50 × 13 mm
• Bruttogewicht: 10 g

Lieferumfang:

• 1× FOC Brushless DC Motor Driver Board 8–30 V 2.5 A