12V 2600RPM 300g*cm 2804 Brushless DC Motor

Der 2804 Brushless-DC-Motor von DFRobot ist ein ultrakompakter Hochgeschwindigkeitsmotor mit integriertem AS5600-Magnetencoder für fortschrittliche Bewegungssteuerung. Mit nur 34.5 mm Durchmesser und 19.5 mm Höhe bietet dieser Motor eine beeindruckende Leistungsdichte. Bei einer Nennspannung von 12 V erreicht er 2600 Umdrehungen pro Minute und liefert dabei ein Drehmoment von 300 g·cm. Der eingebaute 12-Bit-Encoder mit einer Genauigkeit von 0.087° ermöglicht präzise geschlossene Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.

Empfohlenes Zubehör:

FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Eigenschaften:

Ultrakompaktes Design mit nur 34.5 × 19.5 mm ermöglicht Integration in platzbeschränkte Anwendungen
Hohe Drehzahl von 2600 RPM bei 12 V eignet sich ideal für schnelle Reaktionsanforderungen
Integrierter AS5600-Encoder liefert 12-Bit-Auflösung mit 0.087° Genauigkeit für präzise Rückmeldung
FOC-optimiertes Design gewährleistet ruckelfreien Lauf mit minimaler Geräuschentwicklung
Hohlwelle mit 5.4–6.5 mm Öffnung erlaubt das Durchführen von Kabeln durch die Motorachse
Schwarz eloxiertes CNC-Aluminiumgehäuse bietet robuste Konstruktion und effektive Wärmeableitung

Anwendungsbeispiele:

Aufbau professioneller Kameragimbals für butterweiche Videostabilisierung
Entwicklung fortschrittlicher Robotergelenke mit schneller Reaktionszeit
Konstruktion von Force-Feedback-Geräten und haptischen Systemen
Lernplattform für FOC-Algorithmen und Vektorregelung mit SimpleFOC
Antrieb selbstbalancierender Roboter mit schneller Rückmeldung

Dokumentation:

DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: FIT1034
Motortyp: 3-Phasen Brushless DC (BLDC), Aussenläufer
Betriebsspannung: DC 7.4–16 V
Nennspannung: 12 V
Nennstrom: 0.4 A
Maximalstrom: 1 A
Nennleistung: 12 W
Nenndrehzahl: 2600 RPM @ 12 V
Drehmoment: Ca. 300 g·cm / 0.03 Nm
Nuten/Pole: 12N/14P
Polpaare: 7
Wicklungswiderstand: 5.1 Ω
Phasenwiderstand: 2.3 Ω
KV-Wert: 220 KV
Wicklungsinduktivität: 2.8 mH
Phaseninduktivität: 0.86 mH
Magnetfluss: 0.0035 Wb
Wicklungsschaltung: Dreieckschaltung (Delta)
Statordurchmesser: 28 mm
Statorhöhe: 4 mm
Wellendurchmesser: 8 mm
Hohlwellenöffnung: 5.4–6.5 mm
Encoder-Chip: AS5600
Encoder-Auflösung: 12-Bit
Encoder-Genauigkeit: 0.087°
Encoder-Betriebsspannung: 3.3 V
Encoder-Ausgänge: I2C, PWM, Analog (Standard: I2C; PGO-Pin auf GND für PWM/Analog)
Encoder-Anschluss: GH1.25-4Pin
Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C
Produktabmessungen: 34.5 × 19.5 mm (Ø × H)
Verpackungsabmessungen: 50 × 50 × 50 mm
Bruttogewicht: 59 g