Fermion TB6612FNG 2x1.2A DC Motor Treiber

Das kleine Modul von DFRobot aus der Serie Fermion trägt den TB6612FNG und steuert zwei Gleichstrommotoren mit je 1.2 A Dauerstrom. Die Ansteuerung folgt der Logik der DFRobot-Treiber mit L298N: je Motor ein Richtungs- und ein PWM-Pin, zusammen nur vier Pins. Mit den beiliegenden Stiftleisten im Raster 2.54 mm passt es direkt auf ein Steckbrett.

Empfohlenes Zubehör:

• 6V 155RPM 100:1 Micro Getriebemotor mit Encoder
• Getriebemotor 1:48 Single Shaft
• Jumperkabel Dupont Set 20cm 60 Stk.

Eigenschaften:

• Zwei Kanäle mit dem TB6612FNG, je Kanal 1.2 A Dauerstrom, Spitze 2 A (Dauerimpuls) und 3.2 A (Einzelimpuls)
• Je Motor DIR für die Richtung und PWM für die Geschwindigkeit, Code für die DFRobot-Treiber mit L298N passt laut DFRobot direkt
• Logikspeisung VCC 2.7 V bis 5.5 V, damit für 3.3-V- und 5-V-Boards
• Motorspeisung VM 2.5 V bis 12 V (Beschriftung VM(<12V))
• Zwei Stiftleisten 6-polig zum Einlöten, steckbrettfähig

Anwendungsbeispiele:

• Kleine Roboter mit zwei Getriebemotoren
• Selbstbalancierende Roboter
• Micro-Getriebemotoren mit 6 V

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DRI0044 mit Beispielcode für Arduino (englisch)
• Schema (PDF)
• Datenblatt TB6612FNG (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DRI0044
• Treiberchip: TB6612FNG
• Kanäle: 2
• Logikspannung VCC: 2.7 V bis 5.5 V
• Motorspannung VM: 2.5 V bis 12 V
• Dauerstrom: 1.2 A je Kanal
• Spitzenstrom: 2 A (Dauerimpuls), 3.2 A (Einzelimpuls)
• PWM-Frequenz: bis 100 kHz
• Anschlüsse: DIR1, PWM1, PWM2, DIR2, GND, VCC, M1, M1-, M2, M2-, GND, VM
• Abmessungen: 20 × 19.5 mm
• Gewicht: 8.3 g

Lieferumfang:

• 1× Fermion TB6612FNG 2x1.2A DC Motor Treiber
• 2× Stiftleiste 6-polig, Raster 2.54 mm