Gravity BMX160 + BMP388 10 DOF Sensor

Das Gravity Modul von DFRobot vereint zwei Bosch-Sensoren: Der BMX160 misst Beschleunigung, Drehrate und Magnetfeld in je 3 Achsen, der BMP388 Luftdruck und Temperatur. Zusammen liefern sie 10 Freiheitsgrade für Lage, Ausrichtung und Höhe, zum Beispiel bei Drohnen. Angeschlossen wird das Modul über I2C mit dem Gravity-Stecker.

Hinweis: Das Anschlusskabel lässt sich mit einem Dupont Kabel M-M auf Stecker umstellen, damit passt es auch auf einen Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück

Eigenschaften:

BMX160: Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in einem Gehäuse, Stromaufnahme unter 1.5 mA
BMP388: Luftdruck und Temperatur, daraus die Höhe
I2C-Adressen BMX160 0x68 und BMP388 0x76, je über einen Pin ADDR umstellbar
Interrupt-Pins der beiden Sensoren herausgeführt
Libraries und Beispielcode für Arduino von DFRobot

Anwendungsbeispiele:

Lage, Ausrichtung und Höhe bei Drohnen und Modellflug
Tragbare Projekte
Elektronischer Kompass und Neigungsmessung
Robotik

Dokumentation:

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: SEN0252
Sensoren: Bosch BMX160 und Bosch BMP388
Beschleunigung: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Gyroskop: ±125 °/s bis ±2000 °/s
Magnetfeld: ±1150 µT (x- und y-Achse), ±2500 µT (z-Achse), Auflösung 0.3 µT
Luftdruck: 300 bis 1250 hPa
Relative Genauigkeit Druck: ±0.08 hPa, entspricht ±0.66 m (700 bis 900 hPa, 25 bis 40 °C)
Absolute Genauigkeit Druck: ±0.5 hPa (0 bis 65 °C, 300 bis 1100 hPa)
Temperaturkoeffizient: ±0.75 Pa/K (-20 bis 65 °C, 700 bis 1100 hPa)
Genauigkeit Temperatur: ±0.5 °C (0 bis 65 °C)
Betriebstemperatur: -40 bis 80 °C, genauer im Bereich 0 bis 65 °C
Schnittstelle: Gravity I2C PH2.0 4-polig
I2C-Adressen: 0x68 (BMX160), 0x76 (BMP388)
Abmessungen: 27 × 32 × 7.5 mm, Lochabstand 20 mm, Löcher 3 mm
Gewicht: 14.5 g