M5Stack 6-Axis IMU Unit MPU6886

Die 6-Axis IMU Unit von M5Stack misst Beschleunigung und Drehrate in je drei Achsen mit dem MPU6886 von TDK InvenSense. Daraus lassen sich Neigung und Bewegung berechnen. Der Chip hat einen 16-Bit-Wandler, ein programmierbares Digitalfilter, einen Temperatursensor und einen Stromsparmodus. Die Unit wird über I2C an Port A angeschlossen.

Empfohlenes Zubehör:

• M5Stack 1 zu 3 HUB Unit
• M5Stack Grove2Dupont Conversion Kabel 20cm 10Stk

Eigenschaften:

• 3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Gyroskop in einem Chip
• Temperatursensor im Chip, FIFO 1 kB
• I2C-Adresse 0x68
• Anschluss an Port A, den der Basic Core selbst hat
• Programmierbar mit UIFlow, MicroPython und Arduino
• 2 Befestigungslöcher für Steckpins oder Schrauben

Anwendungsbeispiele:

• Neigung und Lage messen, zum Beispiel für Wasserwaage oder Balancierroboter
• Bewegung und Erschütterung erkennen
• Gestensteuerung mit M5Stack Cores

Dokumentation:

• M5Stack Dokumentation Unit IMU (englisch)
• Arduino Beispiel von M5Stack (GitHub)

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller SKU: U095
• Chip: MPU6886
• Anschluss: Grove HY2.0-4P, Port A (I2C)
• Belegung: Schwarz GND, Rot 5V, Gelb SDA, Weiss SCL
• Messbereich Beschleunigung: ±2 g, ±4 g, ±8 g oder ±16 g
• Rauschen Beschleunigung: 100 μg/√Hz
• Messbereich Gyroskop: ±250, ±500, ±1000 oder ±2000 °/s
• Empfindlichkeitsfehler Gyroskop: 1 %
• Rauschen Gyroskop: ±4 mdps/√Hz
• Betriebsspannung Chip: 1.71 bis 3.45 V, die Unit wird über den Grove-Anschluss mit 5 V versorgt
• Abmessungen: 24 × 24 × 8 mm
• Gewicht: 3.2 g ohne Kabel

Lieferumfang:

• 1× M5Stack 6-Axis IMU Unit MPU6886
• 1× Grove Kabel