LilyGo TTGO T-Motor ESP32 5-12V 2.8A TMC2209 Schrittmotortreiber Kit mit OLED Display und Gehäuse

Das LilyGo T-Motor ist ein Schrittmotortreiber mit ESP32, Treiber TMC2209 und magnetischem Encoder MT6816 auf einer Platine in der Grösse eines Nema-17-Motors. Der Treiber liefert bis 2.8 A Spitzenstrom bei 5 bis 12 V, der Encoder misst die absolute Winkelstellung über 360°. Die Mikroschritte 1/8, 1/16, 1/32 und 1/64 werden mit zwei DIP-Schaltern eingestellt. Zum Kit gehören ein OLED-Display 0.49 Zoll und ein Kunststoffgehäuse. Über den ESP32 lässt sich der Motor per WLAN oder Bluetooth steuern.

Achtung: Das Display ist nicht vormontiert und wird mit der beiliegenden 4-poligen Stiftleiste angelötet.

Wichtig: Auf dem T-Motor sitzt kein USB-Seriell-Wandler. Zum Programmieren braucht es einen USB-TTL-Adapter wie den LilyGo T-U2T.

Empfohlenes Zubehör:

• LilyGo TTGO T-U2T USB zu TTL Programmer CH9102
• M5Stack ESP32 Downloader Kit
• 12V DC 4000mA Netzteil AC/DC-Adapter 5.5mm/2.1mm Stecker
• 42x42x40mm Schrittmotor Nema 17 17HS4401 1.7A 0.45Nm

Eigenschaften:

• Treiber TMC2209 mit bis 2.8 A Spitzenstrom, 5 bis 12 V
• Encoder MT6816 für die absolute Winkelstellung über 360°
• Mikroschritte 1/8, 1/16, 1/32 und 1/64 mit zwei DIP-Schaltern
• ESP32 mit WLAN und Bluetooth, 4 MB Flash
• Reset, Boot und drei programmierbare Taster
• OLED-Display 0.49 Zoll
• Kunststoffgehäuse für die Montage auf einem Nema-17-Motor
• Pinbelegung als Bild in der Bildergalerie

Anwendungsbeispiele:

• Vernetzte Antriebe für Rollos, Kameraschlitten oder Drehteller
• Positionierantriebe mit Rückmeldung über den Encoder
• Versuche mit Schrittmotoren und dem TMC2209
• Einbindung in Home Assistant mit ESPHome

Dokumentation:

• ESPHome-Dokumentation: Stepper Component
• T-Motor auf GitHub (LilyGo, englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: LilyGo
• Hersteller-Nr.: H530
• Mikrocontroller: ESP32
• Flash: 4 MB
• Treiber: TMC2209
• Encoder: MT6816
• Spannung: 5 bis 12 V
• Spitzenstrom: 2.8 A
• Mikroschritte: 1/8, 1/16, 1/32 und 1/64
• Display: OLED 0.49 Zoll
• Gehäuse: Kunststoff Weiss
• Schnittstellen: UART, I2C, SPI, CAN, I2S, SDIO
• WLAN: 802.11 b/g/n
• Bluetooth: BLE 4.2
• Abmessungen mit Gehäuse: 47 × 45.6 × 11 mm
• Gewicht: 100 g

Lieferumfang:

• 1× T-Motor Treiberplatine
• 1× OLED-Display 0.49 Zoll
• 1× Stiftleiste 4-polig
• 1× Gehäuse
• 4× Schraube M3 × 40
• 4× Distanzhülse Kunststoff
• 1× Kühlkörper Aluminium
• 1× Adapterkabel 4-polig auf 6-polig
• 1× Kabel 6-polig 1 m
• 1× Adapterkabel DC-Hohlstecker auf PH2.0