MPU-6050 3-Achsen Beschleunigungssensor mit Gyroskop

Dieser 3-Achsen-Beschleunigungssensor hat zusätzlich drei Gyroskope, mit denen sich auch die Neigung bestimmen lässt. Er wird über den I2C-Bus angesteuert und ausgelesen. Er eignet sich für Bewegungssteuerungen oder um etwas in Position zu regeln, zum Beispiel bei einem Balancier-Roboter.

Empfohlene Alternative mit fertiger Lageberechnung im Sensor: BNO055 Intelligent 9-Achsen Sensor

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-F 20cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Modul GY-521 mit Spannungsregler, Speisung mit 3.3 V oder 5 V
• Am Arduino UNO: SCL an A5, SDA an A4, INT an Pin 2 (Interrupt 0)
• AD0 offen oder auf GND ergibt die Adresse 0x68, auf HIGH 0x69
• XDA und XCL für weitere I2C-Sensoren
• Arduino Library zum Beispiel Adafruit MPU6050 im Library Manager

Anwendungsbeispiele:

• Balancier-Roboter
• Bewegungssteuerung
• Neigung und Lage erfassen

Dokumentation:

• MPU6050 Anleitung (Wolles Elektronikkiste, deutsch)
• Anleitung MPU6050 mit Arduino (Last Minute Engineers)
• MPU6050 Library i2cdevlib (GitHub)
• MPU6050 Datenblatt (PDF)

Technische Daten:

• Chip: MPU-6050
• Modul: GY-521
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5 V
• Analog-Digital-Wandler: 16 Bit
• Beschleunigungsbereich: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Gyroskopbereich: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• I2C-Adresse: AD0 LOW = 0x68, AD0 HIGH = 0x69
• Pins: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
• Durchmesser Befestigungslöcher: 3 mm
• Grösse: 21 × 16 × 3 mm
• Gewicht: 2 g

Lieferumfang:

• 1× MPU-6050 3-Achsen Beschleunigungssensor mit Gyroskop
• 1× Stiftleiste gerade 8-polig
• 1× Stiftleiste gewinkelt 8-polig