Modulo Servo2 M5Stack 16 Canali 13.2 PCA9685

Il Servo2 Module 13.2 di M5Stack è un modulo impilabile per l'M5Stack Core e comanda fino a 16 servo. Il componente PWM PCA9685 si trova sul bus I2C, l'indirizzo 0x40 si può cambiare fino a 0x47 con un interruttore DIP, così possono funzionare insieme fino a otto moduli. I servo sono alimentati tramite XT60 con 6-12 V DC, due convertitori step-down SY8368AQQC forniscono ciascuno 5 V per 8 canali.

Importante: Far funzionare i servo solo con l'alimentazione esterna sull'XT60. Con Core2 e CoreS3 impostare l'alimentazione dell'M5-Bus come ingresso durante l'inizializzazione (cfg.output_power = false), secondo M5Stack.

Accessori consigliati:

• M5Stack Basic Core ESP32 IoT Kit di Sviluppo V2.7
• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Servo ad alta coppia Waveshare MG996R 10kg/cm

Caratteristiche:

• 16 canali servo in 2 gruppi da 8
• Componente PWM PCA9685 a 12 bit
• Indirizzo I2C da 0x40 a 0x47 tramite interruttore DIP, cambiare l'indirizzo solo senza alimentazione
• Fino a 8 moduli impilabili, ciascuno con la propria alimentazione
• Per gruppo 5 V / 3.5 A quando funzionano entrambi i gruppi (35 W in totale), un gruppo da solo 5 V / 5 A (25 W)
• Con alimentazione tramite la base batteria al massimo 5 V / 2 A
• Interruttore di alimentazione sulla scheda
• Di fabbrica il PCA9685 risponde anche all'indirizzo 0x70 (ALL_CALL). Se ciò disturba un altro dispositivo sul bus, azzerare il bit 0 del registro MODE1 (M5Stack)

Esempi di applicazione:

• Robot umanoidi
• Robot con molte articolazioni
• Supporto per fotocamera a tre assi

Documentazione:

• Module13.2 Servo2: descrizione ed esempi (M5Stack, in inglese)
• Tutorial Arduino (M5Stack, in inglese)
• Codice di esempio (M5Stack, GitHub)

Dati tecnici:

• Produttore: M5Stack
• SKU produttore: M014-B
• Componente PWM: PCA9685, 12 bit
• Indirizzo I2C: 0x40, regolabile fino a 0x47
• Ingresso: da 6 a 12 V DC tramite XT60
• Convertitori: 2× SY8368AQQC
• Uscita: 5 V, per gruppo 3.5 A (entrambi i gruppi) o 5 A (un gruppo)
• Canali: 16
• Dimensioni: 54.2 × 54.2 × 19.7 mm
• Peso: 28 g

Contenuto della confezione:

• 1× Modulo Servo2 M5Stack 13.2
• 1× cavo di alimentazione XT60 11.5 cm