Sensore di distanza a infrarossi Sharp 20-150cm GP2Y0A02

Lo Sharp GP2Y0A02 misura distanze da 20 a 150 cm tramite infrarossi e le fornisce come tensione analogica. Le dimensioni ridotte e il breve tempo di misura lo rendono adatto a robot che devono evitare ostacoli. L'uscita si può leggere su un ingresso analogico, ad esempio di un Arduino.

Alternativa consigliata per distanze più brevi: Sensore di distanza a infrarossi Sharp 2Y0A21

Accessori consigliati:

• Set di condensatori elettrolitici assortiti da 120 pezzi

Caratteristiche:

• Campo di misura da 20 a 150 cm
• Uscita analogica, non lineare rispetto alla distanza: la tensione diminuisce all'aumentare della distanza, la curva è nella galleria di immagini
• Sotto i 15 cm circa la tensione torna a scendere, quindi i valori inferiori a 20 cm non sono univoci
• Il produttore raccomanda un condensatore di almeno 10 µF tra alimentazione e massa, vicino al sensore
• 2 linguette di fissaggio

Esempi di applicazione:

• Evitare gli ostacoli nei robot
• Misura della distanza senza contatto fino a 150 cm

Documentazione:

• Scheda tecnica Sharp GP2Y0A02 (PDF)
• Descrizione del prodotto con dati caratteristici (Pololu)

Dati tecnici:

• Marcatura: SHARP 2Y0A02
• Campo di misura: da 20 a 150 cm
• Tensione di alimentazione: da 4.5 a 5.5 V
• Corrente di esercizio: ca. 33 mA
• Uscita: analogica, non lineare rispetto alla distanza
• Tempo per misura: 38 ms ± 10 ms
• Collegamento: rosso = +5 V, nero = GND, giallo = tensione analogica
• Lunghezza del cavo: 20 cm
• Peso: 7 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore di distanza a infrarossi Sharp 20-150 cm GP2Y0A02
• 1× Cavo di collegamento