DFRobot TF-Luna ToF Micro Rilevamento di Singoli Punti LiDAR

Il TF-Luna di Benewake è un LiDAR che determina la distanza da un punto misurando il tempo di volo (ToF). Misura da 0.2 a 8 m con risoluzione di 1 cm e fino a 100 volte al secondo. I dati passano via UART o I2C con livello 3.3 V, l'alimentazione richiede 5 V. Funziona quindi con Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266 e STM32.

Accessori consigliati:

• Set di cavi jumper Dupont 20cm 60 pezzi.

Caratteristiche:

• Campo da 0.2 a 8 m, risoluzione 1 cm, fino a 100 misure al secondo
• Cono di misura stretto di 2°
• UART o I2C, selezionato con il pin 5 all'accensione
• Insensibile alla luce ambiente fino a 70 klux
• Potenza assorbita fino a 0.35 W

Esempi di applicazione:

• Rilevamento ostacoli per robot
• Misura dell'altezza per droni
• Rilevamento di livello e presenza

Documentazione:

• Pagina prodotto DFRobot
• Scheda tecnica (PDF, inglese)
• Manuale d'uso (PDF, inglese)
• Wiki Waveshare TF-Luna con piedinatura ed esempi (inglese)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot, sensore di Benewake
• Codice produttore: SEN0340
• Alimentazione: 5 V (DFRobot: 5 V ±0.1 V)
• Livello dati: 3.3 V
• Pin: 1 +5V, 2 RXD/SDA, 3 TXD/SCL, 4 GND, 5 selezione interfaccia, 6 uscita multiplexata
• Pin 5 a GND all'accensione: I2C, indirizzo 0x10. Pin 5 libero o a 3.3 V: UART, 115200 baud
• Campo di misura: da 0.2 a 8 m
• Risoluzione: 1 cm
• Frequenza di misura: 100 Hz
• Precisione: ±6 cm da 0.2 a 3 m
• Angolo di misura: 2°
• Lato minimo dell'oggetto rilevabile: 3.5 cm a 1 m, 28 cm a 8 m
• Luce ambiente: fino a 70 klux
• Lunghezza cavo: 30 cm
• Dimensioni: 35 × 21.25 × 13.5 mm
• Peso del sensore: meno di 5 g

Contenuto della confezione:

• 1× LiDAR ToF DFRobot TF-Luna
• 1× Cavo di collegamento