Conducteur PWM/Servo 16 canaux I2C (PCA9685)

Ce module breakout pilote jusqu'à 16 servos via le bus I2C grâce à la puce PCA9685 et n'occupe que 2 lignes de commande sur l'Arduino. Il convient aussi à d'autres applications PWM, par exemple la variation de LED : chaque sortie PWM ayant une résistance de 220 ohms, les LED peuvent être raccordées directement. Pour la commande, la bibliothèque Adafruit PWM Servo Driver est disponible dans le Library Manager.

Accessoires recommandés :

• Adaptateur secteur 5V DC 4000mA avec connecteur 5.5mm/2.1mm
• Prise DC femelle Barrel Jack 5.5mm / 2.1mm avec bornes à vis
• Câbles Dupont M-F 20cm 20 pièces
• Waveshare Micro Servo 9G / SG90

Caractéristiques :

• 16 canaux PWM avec résolution de 12 bits
• Résistance de 220 ohms sur chaque sortie PWM
• Adresse I2C réglable via 6 ponts à souder A0 à A5, jusqu'à 62 cartes
• Sans pont : 0x40. Pont A0 : 0x41. Pont A1 : 0x42. Ponts A0 et A1 : 0x43
• Alimentation séparée des servos sur V+
• Selon le marquage, le bornier à vis est protégé contre l'inversion de polarité, pas les broches latérales
• Condensateur électrolytique 1000 µF 10 V sur le module

Exemples d'application :

• Robots et bras robotisés avec de nombreux servos
• Variation de LED
• Autres applications avec modulation PWM

Documentation :

• Tutoriel pilote de servos 16 canaux (Adafruit)
• Bibliothèque Adafruit PWM Servo Driver (GitHub)
• Fiche technique PCA9685 (PDF)

Données techniques :

• Puce : PCA9685
• Tension de fonctionnement logique : 3.3 à 5 V
• Alimentation servos V+ : selon le marquage 6 V au maximum
• Adresse I2C par défaut : 0x40
• Canaux : 16
• Résolution : 12 bits
• Fréquence PWM maximale : 1.6 kHz, marquage sur la carte : 40 à 1000 Hz
• Raccordements : GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+
• Couleur : bleu
• Dimensions : 62.5 × 25 × 16.5 mm
• Poids : 10 g

Contenu de la livraison :

• 1× Pilote de servos PWM 16 canaux I2C