Direct Drive Servo Motor Driver DDSM HAT (B) mit ESP32

Mit dem Direct Drive Servo Motor Driver (DDSM) HAT (B) erhältst du eine leistungsfähige Lösung, um Direct-Drive-Servomotoren wie den DDSM400 Hub Motor präzise anzusteuern. Dieses Board integriert einen ESP32 Mikrocontroller sowie die gesamte notwendige Steuerungselektronik in einem kompakten Design. Dank WiFi-Unterstützung im 2.4GHz Bereich kannst du drahtlose Steuerung und Programmierung realisieren. Das DDSM HAT (B) unterstützt auch ESP-NOW, was eine schnelle Kommunikation zwischen mehreren Geräten ohne Router ermöglicht. Die hohe Integrationsdichte sorgt dafür, dass du in deinen Projekten Platz sparst, ohne auf Leistung zu verzichten. Mit präziser Steuerung und Echtzeitschutzmechanismen kannst du Motoren effizient und sicher betreiben. Der Einsatzbereich reicht von intelligenten Robotern bis hin zu mobilen Plattformen oder Laboranwendungen. Durch die offene Softwareunterstützung wie Arduino oder ESP-IDF kannst du eigene Programme einfach entwickeln. Ein durchdachtes Layout sorgt für stabile Signale und eine zuverlässige Motoransteuerung. Ob für Hobbyprojekte oder professionelle Anwendungen – das DDSM HAT (B) bringt deine Steuerungen auf das nächste Level.

Empfohlenes Zubehör:

• DDSM400 Direktantriebsservomotor Rad LIN bus
• XT60 Stecker male und female
• 24V DC 2000mA Netzteil AC/DC-Adapter 5.5mm/2.1mm Stecker Waveshare

Eigenschaften:  

• Das Board integriert einen leistungsfähigen ESP32 Mikrocontroller für hohe Rechenleistung und flexible Programmiermöglichkeiten.  
• Eine integrierte WiFi-Unterstützung ermöglicht dir drahtlose Steuerung und Kommunikation über das 2.4GHz Band.  
• Das DDSM HAT (B) unterstützt ESP-NOW für eine besonders schnelle Direktkommunikation zwischen Geräten.  
• Das kompakte Design vereinfacht dir die Integration auch in kleine Roboterplattformen.  
• Ein optimiertes Layout garantiert eine stabile Ansteuerung und hohe Effizienz bei Motorbewegungen.  
• Die vollständige Unterstützung von Arduino und ESP-IDF gibt dir maximale Flexibilität bei der Entwicklung deiner Anwendungen.  
• Das Board ist speziell auf den Einsatz mit Direct Drive Servomotoren wie dem DDSM400 abgestimmt.

Anwendungsbeispiele:  

• Aufbau eines mobilen Roboters mit präziser Radsteuerung  
• Entwicklung von Servorobotern für Ausbildung und Forschung  
• Einsatz in kompakten Logistik- oder Förderrobotern  
• Erstellen einer smarten Plattform für Materialtransport oder Zustellung  
• Integration in Laborautomationssysteme zur präzisen Motorsteuerung

Board Übersicht:

1. ESP32 Controller
2. LIN Einzelbus-Kommunikationsschaltung
3. UART Steuerungsschalter
4. Reset-Taste
5. BOOT-Taste zur manuellen Aktivierung des Download-Modus
6. Raspberry Pi 40PIN Anschlussleiste
7. ESP32 Type-C Anschluss
8. Hub-Motor Type-C Anschluss
9. 5.5x2.5 mm DC-Strombuchse
10. XT60 Stromversorgungsstecker
11. LIN Hub-Motor Anschlussleisten

Dokumentation:  

• Waveshare Wiki

Technische Daten:  

• Hersteller: Waveshare  
• Hersteller SKU: 30513  
• Controller Modul: ESP32
• Stromversorgungsanschluss: XT60 Buchse und 5.5×2.5mm DC Rundstecker
• Stromversorgung: 9V bis 28V DC
• Kommunikationsschnittstellen: 2x USB Type-C, UART
• Drahtlose Kommunikation: 2.4GHz WiFi
• Montagebohrung Durchmesser: 3 mm
• Montagebohrung Abstand: 58 × 49 mm
• Motorkontrolle: PWM-basierte Steuerung  
• Abmessung: 87 x 58 x 14 mm  
• Gewicht: 100 g  

Lieferumfang:  

• 1x Direct Drive Servo Motor Driver DDSM HAT (B) mit ESP32
• 1x USB-C zu USB A Kabel
• 1x Montageset