Driver Servo HAT per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Questo HAT di Waveshare genera con il PCA9685 fino a 16 segnali PWM per servo e si comanda via I2C con soli due pin. Si adatta alla barra a 40 pin del Raspberry Pi e funziona anche con il Jetson Nano. Un regolatore a 5 V integrato fino a 3 A alimenta i servo, a scelta dal Raspberry Pi o tramite il morsetto VIN da 6 a 12 V.

Importante: di fabbrica i servo sono alimentati dai 5 V del Raspberry Pi. Con servo potenti come l'MG996R questa tensione cala e il Raspberry Pi si riavvia. In tal caso, secondo Waveshare, rimuovere la resistenza da 0 Ω sulla scheda e alimentare i servo tramite VIN da 6 a 12 V.

Alternativa consigliata con connettori servo angolati: Servo Driver HAT (B) per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Accessori consigliati:

• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare Micro Servo MG90S con ingranaggi in metallo
• Servo ad alta coppia Waveshare MG996R 10kg/cm
• Cavo Servo Cavo di prolunga Servo AWG26 300mm

Caratteristiche:

• 16 canali PWM con risoluzione a 12 bit
• Comando via I2C, solo 2 pin occupati sul Raspberry Pi
• Indirizzo I2C 0x40 di fabbrica, regolabile tramite i ponticelli a saldare da A0 a A4, così più HAT funzionano sullo stesso bus
• Regolatore a 5 V per i servo fino a 3 A, alimentazione possibile tramite VIN da 6 a 12 V
• Connettori servo standard per SG90, MG90S, MG996R e simili
• Pin di comando I2C portati sul lato, utilizzabili per altri controller
• Esempi in Python per Raspberry Pi e Jetson Nano

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici, esapodi e robot con molti servo
• Teste pan-tilt per telecamere
• Regolazione di LED tramite PWM

Documentazione:

• Wiki Waveshare con guida ed esempi (in inglese)
• Guida PCA9685 (Adafruit, altro modulo con lo stesso chip)

Dati tecnici:

• Chip driver: PCA9685
• Alimentazione: 5 V tramite il Raspberry Pi o da 6 a 12 V tramite VIN
• Tensione servo: 5 V, fino a 3 A
• Indirizzo I2C di fabbrica: 0x40
• Tensione logica: 3.3 V
• Canali: 16
• Risoluzione: 12 bit
• Interfaccia: I2C
• Diametro dei fori di montaggio: 3 mm
• Dimensioni: 65 × 30 × 19 mm
• Peso: 21 g

Contenuto della confezione:

• 1× Driver Servo HAT per Raspberry Pi a 16 canali con I2C
• 1× materiale di fissaggio per Raspberry Pi