Sharp Infrarot Distanzsensor 2Y0A21

Dieser Infrarot-Abstandssensor von Sharp misst Entfernungen von 10 bis 80 cm. Die kleine Bauform und die kurze Messzeit passen zu Roboterprojekten, die Hindernissen ausweichen sollen. Der analoge Ausgang lässt sich direkt mit einem Arduino auswerten, die Spannung fällt nicht linear von rund 2.3 V bei 10 cm auf rund 0.4 V bei 80 cm.

Empfohlene Alternative für 20 bis 150 cm: Sharp Infrarot Distanzsensor 20-150cm GP2Y0A02

Empfohlenes Zubehör:

• Elektrolyt Kondensator Set 120 Stück assortiert

Eigenschaften:

• Abstand aus dem Analogwert: Distanz (cm) = (3027.4 / Analogwert)^1.2134, für genaue Werte mit einer Vergleichsmessung kalibrieren
• Unter 10 cm ist die Messung nicht eindeutig, nähere Objekte liefern dieselbe Spannung wie weiter entfernte
• Laut Datenblatt gehört ein Kondensator ab 10 µF zwischen Vcc und GND, das mindert das Rauschen
• Arduino Library SharpIR, Modell 1080

Anwendungsbeispiele:

• Hindernisse erkennen bei Robotern
• Abstand messen ohne Berührung

Dokumentation:

• Anleitung GP2Y0A21YK0F mit Arduino (Makerguides)
• Sharp 2Y0A21 Datenblatt (PDF)

Technische Daten:

• Modell: GP2Y0A21YK0F (Aufdruck 2Y0A21)
• Messbereich: 10 bis 80 cm
• Versorgungsspannung: 4.5 bis 5.5 V
• Betriebsstrom: ca. 30 mA
• Analoger Ausgang: nicht linear zur Entfernung
• Zeit pro Messung: 38.3 ms ± 9.6 ms
• Kabel: Rot +5 V, Schwarz GND, Gelb Analogspannung
• Kabellänge: 20 cm
• Abmessungen: 29.5 × 13 × 13.5 mm
• Befestigungslöcher: 2× 3.2 mm, Abstand 37 mm
• Gewicht: 8 g

Lieferumfang:

• 1× Sharp Infrarot Distanzsensor 2Y0A21
• 1× Anschlusskabel