Direct Drive Servo Motor Driver HAT con ESP32

Il Direct Drive Servo Motor Driver HAT è una soluzione versatile e potente per il controllo dei motori a mozzo della serie DDSM. Integra un controller ESP32 e offre supporto per 2.4G WiFi, permettendo il controllo wireless dei motori. Grazie alle estese interfacce di comunicazione, tra cui UART e USB Type-C, puoi comunicare facilmente con vari dispositivi e sistemi di controllo. Particolarmente pratico è il supporto per la serie Raspberry Pi, che consente di alimentare direttamente il Pi e garantire una gestione ordinata dei cavi. Grazie all'applicazione Web inclusa e all'interazione JSON, lo sviluppo e l'adattamento secondari sono semplificati. Il HAT è ideale per progetti di robotica che richiedono un controllo preciso e affidabile dei motori a mozzo.

Accessori consigliati:

• DDSM210 Motore Servo a Trasmissione Diretta Ruota UART TTL
• DDSM115 Motore Servo a Trasmissione Diretta Ruota RS485
• Connettore XT60 maschio e femmina
  

Caratteristiche:

• Il HAT è specificamente progettato per motori a mozzo della serie DDSM come DDSM115 e DDSM210.
• Integra il controller ESP32 e il relativo circuito di controllo per garantire un controllo motore senza soluzione di continuità.
• Con l'applicazione Web integrata, puoi controllare e configurare comodamente i motori a mozzo tramite una rete wireless.
• Supporta diversi metodi di comunicazione cablata e wireless, inclusa l'interazione tramite comandi JSON per un controllo più semplice.
• Il HAT può essere collegato tramite l'interfaccia GPIO UART a un Raspberry Pi e alimentarlo contemporaneamente tramite il regolatore step-down integrato da 5V.

Esempi di applicazioni:

• Controllo di un robot con motori a mozzo DDSM115 per movimenti precisi.
• Utilizzo in un progetto di robot mobile che richiede motori a mozzo DDSM210 per coppie elevate.
• Implementazione in un veicolo autonomo controllato a distanza tramite un'applicazione Web.

Documentazione: 

• Waveshare Wiki

Panoramica della scheda:

1. Controller ESP32
2. Circuito di controllo del motore a mozzo RS485
3. Interruttore di controllo UART
4. Tasto di reset
5. Tasto BOOT (per entrare in modalità download)
6. Header Raspberry Pi 40-PIN
7. Connettore ESP32 Type-C
8. Connettore Type-C del motore a mozzo
9. Connettore di alimentazione DC 5.5x2.5
10. Connettore di alimentazione XT60
11. Header del motore a mozzo RS485
12. Header di alimentazione del motore a mozzo
13. Header del motore a mozzo UART (livello TTL)

Dati tecnici: 

• Produttore: Waveshare  
• SKU del produttore: 27806  
• Modulo controller: ESP32  
• Connettore di alimentazione: XT60, DC5525  
• Alimentazione: DDSM115: 12-24V DC, DDSM210: 9-28V DC  
• Porta motore a mozzo: DDSM115, DDSM210  
• Interfacce di comunicazione: 2x Type-C, UART  
• Comunicazione wireless: 2.4G WiFi  
• Diametro foro di montaggio: 3 mm  
• Distanza tra fori di montaggio: 58×49 mm  
• Dimensioni: 88 × 58 x 13mm
• Peso: 100g  

Contenuto del pacchetto:  

• 1x Direct Drive Servo Motor Driver HAT con ESP32
• 1x Cavo di connessione
• 1x Kit di montaggio
• 1x Pin header