DDSM115 Motore servo a trazione diretta RS485

Scopri il motore servo DDSM115 a mandrino diretto, caratterizzato da un basso regime e una elevata coppia, mantenendo al contempo un basso rumore e un elevato livello di integrazione. Questo motore è una soluzione all-in-one che elimina la necessità del tradizionale azionamento a riduzione, aumentando così l'efficienza e riducendo le dimensioni. Il motore utilizza una tecnologia di azionamento diretto avanzata ed è integrato con un rotore esterno, un motore senza spazzole, un encoder e un servo. Ciò consente un controllo preciso con tempi di risposta rapidi e senza ritardi nell'azionamento diretto. La comunicazione avviene tramite la modalità RS485, che consente il controllo di più motori tramite un unico bus RS485. Questo motore è ideale per progetti di robotica avanzata, tra cui i bracci robotici e le piccole ruote di azionamento AGV.


Caratteristiche:

  • Basso rumore: Il motore è ultra silenzioso, rendendolo ideale per ambienti in cui è importante la riduzione del rumore.
  • Alta precisione e gioco ridotto: Fornisce movimenti precisi senza alcun gioco.
  • Risposta rapida: La tecnologia di azionamento diretto consente una risposta immediata senza ritardi.
  • Struttura compatta: Il motore ha una struttura compatta che facilita l'installazione e l'integrazione in vari sistemi.
  • Supporto per la modalità di comunicazione RS485: Consente un facile controllo di più motori tramite un singolo bus.
  • Elettronica integrata: Il motore e il driver sono integrati in un'unica unità, garantendo un'elevata integrazione.
  • Determinazione della posizione Hall e protezione contro le sovracorrenti: Aumenta la sicurezza e l'affidabilità del motore.
  • Freno elettrico: Supporta una funzione frenante efficiente.

Esempi di applicazione:

  • Veicoli autonomi: Ideale per i veicoli autonomi che richiedono una soluzione di azionamento delle ruote affidabile ed efficiente per garantire una navigazione fluida e precisa. 
  • Ruote di azionamento AGV: Ideale per mezzo trasporto autonomo guidato in logistica e produzione.
  • Robot mobili: Perfettamente adatto per i robot mobili in industria e ricerca, che richiedono capacità di movimento agili e precise.

Documentazione:  


Specifiche tecniche:

  • Produttore: Waveshare  
  • SKU del produttore: 23489
  • Tipo: DDSM115
  • Comunicazione: RS485
  • Tensione nominale: 18V DC (5S LiPo)
  • Intervallo di tensione: 12-24V DC
  • Velocità a vuoto: 200±10 giri/min
  • Corrente a vuoto: ≤0.25A
  • Temperatura di funzionamento: -20 a 45°C
  • Velocità nominale: 115 giri/min
  • Coppia nominale: 0.96 Nm
  • Corrente nominale: 1.25±0.05A
  • Classe di protezione: IP54
  • Livello di rumore: ≤50 dB
  • Coppia di bloccaggio: 2.0 Nm
  • Costante di tempo meccanica: 30 ms
  • Corrente di bloccaggio: ≤2.7A
  • Momento d'inerzia del rotore: 1.67 kg-m²
  • Tensione nominale: 18V DC (5S LiPo)
  • Resistenza della fase: 2.15Ω
  • Costante di coppia: 0.75 Nm/A
  • Induttanza di fase: 3.6 mH
  • Costante di velocità: 11.1 giri/min/V
  • Numero di coppie di poli: 10
  • Diametro della ruota: 100.7mm
  • Larghezza ruota: 43mm
  • Peso: 870g

Contenuto della confezione:

  • 1x ruota motore servo di azionamento diretto DDSM115 RS485


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DDSM115 Motore servo a trazione diretta RS485

  • Marca: Waveshare
  • Codice prodotto: 423564
  • Disponibilità: Disponibile
  • CHF79,90

  • IVA esclusa: CHF73,91

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