DDSM115 Motore servo a trazione diretta RS485
Scopri il motore servo DDSM115 a mandrino diretto, caratterizzato da un basso regime e una elevata coppia, mantenendo al contempo un basso rumore e un elevato livello di integrazione. Questo motore è una soluzione all-in-one che elimina la necessità del tradizionale azionamento a riduzione, aumentando così l'efficienza e riducendo le dimensioni. Il motore utilizza una tecnologia di azionamento diretto avanzata ed è integrato con un rotore esterno, un motore senza spazzole, un encoder e un servo. Ciò consente un controllo preciso con tempi di risposta rapidi e senza ritardi nell'azionamento diretto. La comunicazione avviene tramite la modalità RS485, che consente il controllo di più motori tramite un unico bus RS485. Questo motore è ideale per progetti di robotica avanzata, tra cui i bracci robotici e le piccole ruote di azionamento AGV.
Caratteristiche:
- Basso rumore: Il motore è ultra silenzioso, rendendolo ideale per ambienti in cui è importante la riduzione del rumore.
- Alta precisione e gioco ridotto: Fornisce movimenti precisi senza alcun gioco.
- Risposta rapida: La tecnologia di azionamento diretto consente una risposta immediata senza ritardi.
- Struttura compatta: Il motore ha una struttura compatta che facilita l'installazione e l'integrazione in vari sistemi.
- Supporto per la modalità di comunicazione RS485: Consente un facile controllo di più motori tramite un singolo bus.
- Elettronica integrata: Il motore e il driver sono integrati in un'unica unità, garantendo un'elevata integrazione.
- Determinazione della posizione Hall e protezione contro le sovracorrenti: Aumenta la sicurezza e l'affidabilità del motore.
- Freno elettrico: Supporta una funzione frenante efficiente.
Esempi di applicazione:
- Veicoli autonomi: Ideale per i veicoli autonomi che richiedono una soluzione di azionamento delle ruote affidabile ed efficiente per garantire una navigazione fluida e precisa.
- Ruote di azionamento AGV: Ideale per mezzo trasporto autonomo guidato in logistica e produzione.
- Robot mobili: Perfettamente adatto per i robot mobili in industria e ricerca, che richiedono capacità di movimento agili e precise.
Documentazione:
Specifiche tecniche:
- Produttore: Waveshare
- SKU del produttore: 23489
- Tipo: DDSM115
- Comunicazione: RS485
- Tensione nominale: 18V DC (5S LiPo)
- Intervallo di tensione: 12-24V DC
- Velocità a vuoto: 200±10 giri/min
- Corrente a vuoto: ≤0.25A
- Temperatura di funzionamento: -20 a 45°C
- Velocità nominale: 115 giri/min
- Coppia nominale: 0.96 Nm
- Corrente nominale: 1.25±0.05A
- Classe di protezione: IP54
- Livello di rumore: ≤50 dB
- Coppia di bloccaggio: 2.0 Nm
- Costante di tempo meccanica: 30 ms
- Corrente di bloccaggio: ≤2.7A
- Momento d'inerzia del rotore: 1.67 kg-m²
- Tensione nominale: 18V DC (5S LiPo)
- Resistenza della fase: 2.15Ω
- Costante di coppia: 0.75 Nm/A
- Induttanza di fase: 3.6 mH
- Costante di velocità: 11.1 giri/min/V
- Numero di coppie di poli: 10
- Diametro della ruota: 100.7mm
- Larghezza ruota: 43mm
- Peso: 870g
Contenuto della confezione:
- 1x ruota motore servo di azionamento diretto DDSM115 RS485
DDSM115 Motore servo a trazione diretta RS485
- Marca: Waveshare
- Codice prodotto: 423564
- Disponibilità: Disponibile
-
CHF79,90
- IVA esclusa: CHF73,91
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