Servo driver Direct Drive DDSM HAT (B) con ESP32

Con il Direct Drive Servo Motor Driver (DDSM) HAT (B) ottieni una soluzione potente per controllare con precisione motori servocomandati a trasmissione diretta come il motore DDSM400 Hub. Questa scheda integra un microcontrollore ESP32 e tutta l'elettronica di controllo necessaria in un design compatto. Grazie al supporto WiFi nella banda 2.4GHz, puoi realizzare un controllo e una programmazione senza fili. Il DDSM HAT (B) supporta anche ESP-NOW, che consente una comunicazione rapida tra più dispositivi senza router. L'elevata densità di integrazione ti assicura di risparmiare spazio nei tuoi progetti senza rinunciare alle prestazioni. Con il controllo preciso e i meccanismi di protezione in tempo reale, puoi operare i motori in modo efficiente e sicuro. Il campo di applicazione va dai robot intelligenti alle piattaforme mobili o alle applicazioni di laboratorio. Con il supporto software aperto come Arduino o ESP-IDF, puoi sviluppare facilmente i tuoi programmi. Un layout ben progettato garantisce segnali stabili e un comando motore affidabile. Sia per progetti amatoriali che per applicazioni professionali, il DDSM HAT (B) porta i tuoi controlli al livello successivo.

Accessori consigliati:

• Ruota servo motore a trasmissione diretta DDSM400 LIN bus
• Connettore XT60 maschio e femmina
• Alimentatore 24V DC 2000mA Adattatore AC/DC 5.5mm/2.1mm Connettore Waveshare

Caratteristiche:  

• La scheda integra un potente microcontrollore ESP32 per alte prestazioni di calcolo e possibilità di programmazione flessibili.  
• Il supporto WiFi integrato ti consente di controllare e comunicare senza fili sulla banda 2.4GHz.  
• Il DDSM HAT (B) supporta ESP-NOW per una comunicazione diretta particolarmente rapida tra dispositivi.  
• Il design compatto semplifica l'integrazione anche in piccole piattaforme robotiche.  
• Un layout ottimizzato garantisce un controllo stabile e alta efficienza nei movimenti del motore.  
• Il supporto completo di Arduino e ESP-IDF ti offre massima flessibilità nello sviluppo delle tue applicazioni.  
• La scheda è specificamente adattata per l'uso con servomotori a trasmissione diretta come il DDSM400.

Esempi di applicazione:  

• Costruzione di un robot mobile con controllo preciso delle ruote  
• Sviluppo di robot servo per formazione e ricerca  
• Utilizzo in robot compatti per logistica o movimentazione  
• Creazione di una piattaforma intelligente per il trasporto di materiali o la consegna  
• Integrazione in sistemi di automazione di laboratorio per il controllo preciso del motore

Panoramica del board:

1. Controller ESP32
2. Schema di comunicazione bus singolo LIN
3. Interruttore di controllo UART
4. Pulsante di reset
5. Pulsante BOOT per attivare manualmente la modalità download
6. Barra di connessione Raspberry Pi 40PIN
7. Connettore ESP32 Type-C
8. Connettore Hub-Motor Type-C
9. Presa di alimentazione DC 5.5x2.5 mm
10. Connettore di alimentazione XT60
11. Barre di connessione LIN Hub-Motor

Documentazione:  

• Wiki Waveshare

Dati tecnici:  

• Produttore: Waveshare  
• SKU produttore: 30513  
• Modulo di controllo: ESP32
• Connettore di alimentazione: Presa XT60 e connettore rotondo DC 5.5×2.5mm
• Alimentazione: 9V a 28V DC
• Interfacce di comunicazione: 2x USB Type-C, UART
• Comunicazione senza fili: WiFi 2.4GHz
• Diametro foro di montaggio: 3 mm
• Distanza foro di montaggio: 58 × 49 mm
• Controllo del motore: Controllo basato su PWM  
• Dimensione: 87 x 58 x 14 mm  
• Peso: 100 g  

Contenuto della confezione:  

• 1x Direct Drive Servo Motor Driver DDSM HAT (B) con ESP32
• 1x Cavo USB-C a USB A
• 1x Set di montaggio