Ruota motore servo a trazione diretta UART AGV 210rpm

Questo servomotore a trasmissione diretta è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso, alta efficienza e una costruzione compatta. Grazie alla sua struttura integrata, combina motore, encoder e driver in un unico involucro, rendendolo particolarmente salvaspazio e facile da integrare nei sistemi esistenti. Grazie alla tecnologia senza spazzole, il motore funziona in modo silenzioso e affidabile per una lunga durata. Il controllo avviene tramite comunicazione UART, permettendo di leggere posizione, velocità e altri dati operativi in tempo reale. Il motore offre una coppia elevata fino a 0,85 Nm e una velocità massima a vuoto di 210 giri al minuto. Con un algoritmo di controllo FOC efficiente, consente un controllo preciso e garantisce una risposta rapida senza ritardi. Il meccanismo di protezione integrato protegge da sovracorrente, surriscaldamento e blocco, assicurando un funzionamento sicuro in ambienti difficili. Il motore è particolarmente adatto per applicazioni in robotica, sistemi di azionamento in veicoli autonomi e per progetti di apprendimento e sperimentazione. La costruzione compatta e il peso ridotto lo rendono ideale per piattaforme mobili e piccoli robot.  

Caratteristiche:  

• Il motore si basa su una tecnologia a trasmissione diretta che elimina la necessità di ingranaggi convenzionali, garantendo alta efficienza.  
• La struttura integrata combina motore, encoder e driver in un unico involucro, creando una soluzione compatta e potente.  
• Il controllo avviene tramite un'interfaccia UART, permettendo la lettura di velocità, posizione e codici di errore.  
• Un sensore ad alta precisione e l'algoritmo FOC garantiscono un controllo esatto della velocità e della posizione.  
• Il motore raggiunge una velocità massima di 210 giri al minuto in condizioni di funzionamento a vuoto.  
• Le dimensioni compatte e il peso ridotto rendono il motore ideale per l'uso in piattaforme mobili e progetti di robotica.  

Esempi di applicazione:  

• Il motore è perfetto per giunti robotici che richiedono movimenti precisi.  
• Può essere utilizzato come azionamento per veicoli a bilanciamento, che necessitano di un controllo stabile e affidabile.  
• I veicoli a trasporto autonomo (AGV) beneficiano dell'alta efficienza e del controllo preciso del motore.  
• Veicoli giocattolo e progetti di modellismo possono essere ottimizzati grazie alla costruzione compatta e al facile controllo.  
• Progetti educativi ed esperimenti nel campo della robotica e dell'automazione possono essere facilmente realizzati con questo motore.  

Documentazione:  

• DFRobot Wiki

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot  
• Codice SKU del produttore: FIT1001  
• Tensione di funzionamento: 11–22V DC  
• Comunicazione: UART  
• Velocità a vuoto: 210 ± 15 giri/min  
• Corrente a vuoto: 0,15 A  
• Corrente nominale: 0,5 A  
• Velocità nominale: 98 giri/min  
• Coppia nominale: 0,25 Nm  
• Efficienza massima: ≥50 %  
• Coppia di blocco: 0,85 Nm  
• Corrente di blocco: ≤4,5 A  
• Tensione nominale: 14,4 V DC  
• Costante di coppia: 0,28 Nm/A (a 98 giri/min)  
• Costante di velocità: 14 giri/min/V  
• Temperatura di esercizio: -5 °C a 40 °C  
• Peso della ruota: 216 g  
• Risoluzione encoder: 12 Bit  
• Livello di rumore: ≤45 dB  
• Dimensioni: 73 x 73 x 25mm 
• Peso: 291 g  

Contenuto della confezione  

• 1x Ruota del servomotore a trasmissione diretta AGV UART 210rpm