Contrôleur de Moteur DC Double 2A L298N

Le pilote de moteur MDV de DFRobot commande avec le L298N deux moteurs à courant continu de 4.8 à 46 V et 2 A chacun, sens et vitesse séparément par canal. Un grand dissipateur évacue la chaleur, des diodes de protection absorbent la tension de retour des moteurs. Le câblage se fait par borniers à vis, la commande par une entrée de sens et une entrée PWM par canal depuis Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-M 20cm 20 pièces
• Moteur de robot à engrenages 1:48 avec roue
• Prise DC femelle Barrel Jack 5.5mm / 2.1mm avec bornes à vis

Caractéristiques :

• Deux canaux pour moteurs à courant continu, chacun avec E (validation et PWM) et M (sens)
• E HIGH et M LOW : en avant ; E HIGH et M HIGH : en arrière ; E LOW : arrêt ; le PWM sur E règle la vitesse
• Le cavalier relie l'alimentation logique à l'alimentation moteur : ne l'enficher que jusqu'à 12 V de tension moteur, au-delà le retirer et alimenter VD séparément avec 6 à 12 V
• Entrée HIGH dès 2.3 V, donc aussi pour les cartes 3.3 V
• LED d'alimentation et une LED d'état par moteur
• Borniers à vis pour l'alimentation, les moteurs et les signaux de commande, selon le lot avec vis à fente ou cruciformes (DFRobot)

Exemples d'application :

• Véhicules robots à deux entraînements, par exemple suiveur de ligne ou évitement d'obstacles
• Petits convoyeurs et modèles d'automatisation
• Projets d'apprentissage de la commande de moteurs avec Arduino

Documentation :

• Wiki DFRobot DRI0002 avec code d'exemple Arduino (anglais)
• Schéma V1.4 (PDF)
• Fiche technique (PDF)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DRI0002
• Circuit de commande : L298N, double pont en H
• Tension moteur VS : 4.8 V à 46 V DC
• Tension logique VD : 6 V à 12 V DC
• Courant logique : 36 mA
• Courant de sortie : 2 A par canal
• Puissance dissipée : max. 25 W à 75 °C
• Niveau d'entrée : HIGH 2.3 V à VD, LOW -0.3 V à 1.5 V
• Broches de commande : E1, M1, E2, M2
• Température de service : -25 °C à 130 °C (DFRobot)
• Dimensions : 47 × 53 mm (DFRobot), hauteur 27 mm
• Poids : environ 29 g (DFRobot)

Contenu de la livraison :

• 1× Contrôleur de Moteur DC Double 2A L298N