Module de pilote moteur avec encodeur 4 canaux M5Stack V1.1

Le module de commande de moteur à encodeur 4 canaux M5Stack V1.1 est une solution polyvalente de contrôle de moteur basée sur le STM32 et le pilote de pont en H BL5617. Grâce à la communication I2C, ce module offre des options de contrôle flexibles en prenant en charge l'ajustement de l'adresse esclave. Avec ce module, des mouvements et des positions précis des moteurs peuvent être réalisés en traitant des signaux d'encodeur à impulsions AB. Il prend en charge divers modes de contrôle tels que la régulation de la vitesse, la commande de position absolue et l'inversion de direction. Un moniteur de courant et de tension intégré permet une surveillance en temps réel. Le module offre également la possibilité de choisir entre une alimentation interne DC-5V et une source externe de 6-12V. L'interface a été optimisée par rapport au modèle précédent, améliorant ainsi la manipulation et la fiabilité. Ce module est idéal pour une utilisation dans les commandes de mouvement robotiques, les systèmes automatisés, les véhicules intelligents ainsi que les systèmes d'automatisation industrielle.

Caractéristiques :

• Commande de moteur 4 canaux : permet un contrôle précis de quatre moteurs simultanément.
• Support pour encodeur à impulsions AB : garantit des mesures de position et de vitesse exactes.
• Modes de contrôle polyvalents : inclut la régulation de vitesse, la commande de position et l'inversion de direction.
• Moniteur de tension et de courant intégré : permet la surveillance en temps réel du courant et de la tension.
• Interface optimisée : L'interface HY2.0-6P simplifie le câblage et augmente la fiabilité.

Exemples d'application :

• Contrôle des mouvements robotisés dans les applications industrielles.
• Utilisation dans les systèmes de fabrication automatisée pour un contrôle précis des mouvements.
• Commande de véhicules intelligents dans des projets de recherche.
• Utilisation dans les installations de laboratoire pour le contrôle précis des moteurs.
• Intégration dans les systèmes de domotique pour un contrôle avancé des mouvements.

Documentation :

• M5Stack Wiki
• Forum officiel M5Stack

Spécifications techniques :

• Fabricant : M5Stack
• SKU du fabricant : M138-V11
• Pilote moteur IC : BL5617
• Puce de surveillance du courant : INA199
• Courant maximal pris en charge : 3.0A
• Puissance maximale : 10W
• Alimentation externe DC : 6-12V
• Adresse de communication I2C : 0x24
• Température de fonctionnement : 0-40°C
• Dimensions : 54 x 54 x 13.1mm
• Poids : 58g

Contenu de la livraison :

• 1x Module de commande de moteur à encodeur 4 canaux M5Stack V1.1
• 4x Câbles individuels HY2.0-6P (20cm)
• 4x Connecteurs PH2.0-6P
• 1x Câble prise DC5521 vers prise XT30