DDSM210 Moteur servo à entraînement direct Roue UART TTL

Découvrez le moteur servo à entraînement direct DDSM210, caractérisé par sa faible vitesse de rotation et son couple élevé, tout en étant silencieux et très intégré. Ce moteur est une solution tout-en-un qui rend superflu le traditionnel entraînement à réduction, améliorant ainsi l'efficacité et réduisant la taille. Le moteur utilise une technologie d'entraînement direct avancée et est intégré avec un rotor externe, un moteur sans balais, un encodeur et un servo. Ceci permet un contrôle précis avec un temps de réponse rapide et sans retard lors d'un entraînement direct.

Caractéristiques :

• Faible bruit : Le moteur est ultra-silencieux, ce qui le rend idéal pour les environnements où la réduction du bruit est essentielle.
• Grande précision et jeu : Offre des mouvements précis sans aucun jeu.
• Réponse rapide : La technologie d'entraînement direct permet une réponse immédiate sans retard.
• Structure compacte : Le moteur est de construction compacte, ce qui facilite son installation et son intégration dans divers systèmes.
• Électronique intégrée : Le moteur et le driver sont intégrés en une seule unité, ce qui conduit à une intégration élevée.
• Positionnement par effet Hall et protection contre les surintensités : Augmente la sécurité et la fiabilité de fonctionnement du moteur.
• Frein électrique : Supporte une fonction de freinage efficace.

Exemples d'utilisation :

• Véhicules autonomes : Idéal pour une utilisation dans les véhicules autonomes nécessitant une solution d'entraînement fiable et efficace pour assurer une navigation douce et précise.
• Roues d'entraînement AGV : Idéal pour les véhicules guidés automatisés dans la logistique et la fabrication.
• Robots mobiles : Parfaitement adapté pour les robots mobiles dans l'industrie et la recherche nécessitant des capacités de mouvement agiles et précises.
• Bras robotiques : Pour des mouvements précis et stables dans les projets de robotique avancés.
• Robotique DIY : Parfait pour une utilisation dans des projets et développements de robotique personnalisés.

Documentation :

• Waveshare Wiki

Spécifications techniques :

• Fabricant : Waveshare
• Référence du fabricant : 26620
• Type : DDSM210
• Communication : UART TTL
• Plage de tension : 9-28V DC
• Vitesse à vide : 210±10 tr/min
• Courant à vide : ≤0.15A
• Température de fonctionnement : -20 à 45°C
• Vitesse nominale : 98 tr/min
• Couple nominal : 0.25 Nm
• Courant nominal : 1.25±0.05A
• Niveau sonore : ≤40 dB
• Couple de blocage : 0.85 Nm
• Courant de blocage : ≤3.8A
• Diamètre de la roue : 72.6mm
• Largeur de la roue : 17.5mm
• Poids : 252g

Contenu de la livraison :

• 1x moteur servo à entraînement direct DDSM210 avec roue UART TTL