DDSM115 Moteur servo à entraînement direct Roue RS485

Découvrez le moteur servo à entrainement direct DDSM115, qui se caractérise par une faible vitesse de rotation et un couple élevé, tout en étant silencieux et hautement intégré. Ce moteur est une solution tout-en-un qui rend obsolète l'entrainement par réduction traditionnel, augmentant ainsi l'efficacité et réduisant la taille. Le moteur utilise une technologie d'entraînement direct avancée et intègre un rotor externe, un moteur sans balais, un encodeur et un servo. Cela permet un contrôle précis avec un temps de réponse rapide et sans délai lors de l'entrainement direct. La communication se fait via le mode RS485, qui permet de contrôler plusieurs moteurs via un seul bus RS485. Ce moteur est idéal pour des projets de robotique avancés, y compris les bras robotiques et les petites roues motrices AGV.


Caractéristiques :

  • Faible bruit : Le moteur est ultra-silencieux, ce qui le rend idéal pour les environnements où la réduction du bruit est importante.
  • Haute précision et jeu : Offre des mouvements précis sans aucun jeu.
  • Réponse rapide : La technologie d'entraînement direct permet une réaction instantanée sans délai.
  • Structure compacte: Le moteur a une structure compacte, ce qui facilite l'installation et l'intégration dans divers systèmes.
  • Support du mode de communication RS485: Permet un contrôle facile de plusieurs moteurs via un seul bus.
  • Electronique intégrée: Le moteur et le pilote sont intégrés en une unité, ce qui aboutit à une intégration élevée.
  • Détection de position Hall et protection contre les surintensités: Améliore la sécurité et la fiabilité de fonctionnement du moteur.
  • Frein électrique: Supporte une fonction de freinage efficace.

Exemples d'application :

  • Véhicules autonomes : Idéaux pour une utilisation dans les véhicules autonomes nécessitant une solution fiable et efficiente d'entraînement par roue pour assurer une navigation fluide et précise. 
  • Roues motrices AGV : Idéales pour les véhicules guidés automatisés dans la logistique et l'industrie.
  • Robots mobiles: Parfaitement adaptés pour les robots mobiles dans l'industrie et la recherche nécessitant des capacités de mouvement agiles et précises.

Documentation:  


Spécifications techniques :

  • Fabricant : Waveshare 
  • Référence du fabricant : 23489
  • Type : DDSM115
  • Communication : RS485
  • Tension nominale : 18V DC (5S LiPo)
  • Gamme de tension : 12-24V DC
  • Vitesse à vide : 200±10 tr/min
  • Courant à vide : ≤0.25A
  • Température de fonctionnement : -20 à 45°C
  • Vitesse nominale : 115 tr/min
  • Couple nominal : 0.96 Nm
  • Courant nominal : 1.25±0.05A
  • Classe de protection : IP54
  • Niveau de bruit : ≤50 dB
  • Couple de blocage : 2.0 Nm
  • Constante de temps mécanique : 30 ms
  • Courant de blocage : ≤2.7A
  • Moment d'inertie du rotor : 1.67 kg-m²
  • Tension nominale : 18V DC (5S LiPo)
  • Resistance de phase : 2.15Ω
  • Constante de couple : 0.75 Nm/A
  • Inductance de phase : 3.6 mH
  • Constante de vitesse : 11.1 tr/min/V
  • Paires de pôles : 10
  • Diamètre de la roue : 100.7mm
  • Largeur de la roue : 43mm
  • Poids : 870g

Contenu de la livraison :

  • 1x Roue de moteur servo à entrainement direct DDSM115 RS485


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DDSM115 Moteur servo à entraînement direct Roue RS485

  • Marque : Waveshare
  • Code produit : 423564
  • Disponibilité : En stock
  • CHF79.90

  • Hors taxe : CHF73.91

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Balises : DDSM115, Servomoteur à entraînement direct, Servo, Servomoteur, RS485, Couple, Silencieux, AGV, Encodeur, Sans balais, Protection contre les surintensités, Frein, Rover, Véhicule, Roue, Pneau, Robot, Véhicule, Transmission, Pneu, DDSM, direct.