Direct Drive Servo Motor Driver HAT avec ESP32

Le HAT de pilotage de moteur servo à entraînement direct est une solution polyvalente et puissante pour la commande des moteurs à moyeu de la série DDSM. Il intègre un contrôleur ESP32 et offre une prise en charge du WiFi 2.4G, permettant ainsi le contrôle sans fil des moteurs. Grâce aux nombreuses interfaces de communication, y compris UART et USB Type-C, vous pouvez communiquer facilement avec divers appareils et systèmes de contrôle. Particulièrement pratique, la prise en charge de la série Raspberry Pi vous permet d'alimenter directement votre Pi tout en garantissant une gestion soignée des câbles. L'application Web fournie et l'interaction JSON simplifient le développement et la personnalisation secondaires. Le HAT convient parfaitement aux projets de robotique nécessitant un contrôle précis et fiable des moteurs à moyeu.

Accessoires recommandés :

Caractéristiques :

Le HAT est spécialement conçu pour les moteurs à moyeu de la série DDSM tels que DDSM115 et DDSM210.
Il intègre le contrôleur ESP32 et le circuit de commande correspondant pour assurer un contrôle fluide des moteurs.
Avec l'application Web intégrée, vous pouvez contrôler et configurer les moteurs à moyeu via un réseau sans fil.
Il prend en charge plusieurs méthodes de communication filaires et sans fil, y compris l'interaction des commandes JSON pour un contrôle simplifié.
Le HAT peut être connecté à un Raspberry Pi via l'interface UART GPIO et alimenter simultanément ce dernier grâce au régulateur abaisseur 5V intégré.

Exemples d'application :

Contrôler un robot avec des moteurs à moyeu DDSM115 pour des mouvements précis.
Utilisation dans un projet de robot mobile nécessitant des moteurs à moyeu DDSM210 pour des couples élevés.
Implémentation dans un véhicule autonome contrôlé à distance via une application Web.