Servo Treiber HAT für Raspberry Pi 16-Kanal mit I2C

Dieser HAT von Waveshare erzeugt mit dem PCA9685 bis zu 16 PWM-Signale für Servos und wird über I2C mit nur zwei Pins angesteuert. Er passt auf die 40-polige Stiftleiste des Raspberry Pi und läuft auch mit dem Jetson Nano. Ein eingebauter 5-V-Regler mit bis zu 3 A speist die Servos, wahlweise aus dem Raspberry Pi oder über die Schraubklemme VIN mit 6 bis 12 V.

Wichtig: Ab Werk werden die Servos aus den 5 V des Raspberry Pi gespeist. Bei kräftigen Servos wie dem MG996R bricht diese Spannung ein und der Raspberry Pi startet neu. Dann laut Waveshare den 0-Ω-Widerstand auf der Platine entfernen und die Servos über VIN mit 6 bis 12 V speisen.

Empfohlene Alternative mit abgewinkelten Servo-Anschlüssen: Servo Treiber HAT (B) für Raspberry Pi 16-Kanal mit I2C

Empfohlenes Zubehör:

• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare Micro Servo MG90S mit Metallgetriebe
• Waveshare High Torque Servo MG996R 10kg/cm
• Servokabel Servo Verlängerungskabel AWG26 300mm

Eigenschaften:

• 16 PWM-Kanäle mit 12 Bit Auflösung
• Ansteuerung über I2C, nur 2 Pins am Raspberry Pi belegt
• I2C-Adresse ab Werk 0x40, über die Lötbrücken A0 bis A4 einstellbar, damit laufen mehrere HAT am selben Bus
• 5-V-Regler für die Servos bis 3 A, Speisung über VIN 6 bis 12 V möglich
• Standard-Servoanschlüsse für SG90, MG90S, MG996R und ähnliche
• I2C-Steuerpins seitlich herausgeführt, für andere Steuerungen nutzbar
• Beispiele in Python für Raspberry Pi und Jetson Nano

Anwendungsbeispiele:

• Roboterarme, Hexapoden und Roboter mit vielen Servos
• Schwenk- und Neigeköpfe für Kameras
• Dimmen von LED über PWM

Dokumentation:

• Waveshare Wiki mit Anleitung und Beispielen (englisch)
• Anleitung PCA9685 (Adafruit, anderes Modul mit gleichem Chip)

Technische Daten:

• Treiberchip: PCA9685
• Spannungsversorgung: 5 V über den Raspberry Pi oder 6 bis 12 V über VIN
• Servospannung: 5 V, bis 3 A
• I2C-Adresse ab Werk: 0x40
• Logikspannung: 3.3 V
• Kanäle: 16
• Auflösung: 12 Bit
• Schnittstelle: I2C
• Durchmesser Montagelöcher: 3 mm
• Abmessungen: 65 × 30 × 19 mm
• Gewicht: 21 g

Lieferumfang:

• 1× Servo Treiber HAT für Raspberry Pi 16-Kanal mit I2C
• 1× Befestigungsmaterial für Raspberry Pi