M5Stack Servo2 Module 16 Kanal 13.2 PCA9685

Das Servo2 Module 13.2 von M5Stack ist ein stapelbares Modul für den M5Stack Core und steuert bis zu 16 Servos. Der PWM-Baustein PCA9685 hängt am I2C-Bus, die Adresse 0x40 lässt sich mit einem DIP-Schalter bis 0x47 ändern, so laufen bis zu acht Module zusammen. Die Servos werden über XT60 mit 6 bis 12 V DC gespeist, zwei Abwärtswandler SY8368AQQC liefern je 5 V für 8 Kanäle.

Wichtig: Die Servos nur über die externe Speisung am XT60 betreiben. Bei Core2 und CoreS3 die Speisung des M5-Bus bei der Initialisierung auf Eingang stellen (cfg.output_power = false), laut M5Stack.

Empfohlenes Zubehör:

• M5Stack Basic Core ESP32 IoT Entwicklungs-Kit V2.7
• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare High Torque Servo MG996R 10kg/cm

Eigenschaften:

• 16 Servo-Kanäle in 2 Gruppen zu 8
• PWM-Baustein PCA9685 mit 12 Bit
• I2C-Adresse 0x40 bis 0x47 über DIP-Schalter, Adresse nur ohne Speisung ändern
• Bis 8 Module stapelbar, jedes mit eigener Speisung
• Je Gruppe 5 V / 3.5 A, wenn beide Gruppen laufen (zusammen 35 W), eine Gruppe allein 5 V / 5 A (25 W)
• Bei Speisung über den Batteriesockel höchstens 5 V / 2 A
• Netzschalter auf der Platine
• Der PCA9685 hört ab Werk auch auf die Adresse 0x70 (ALL_CALL). Stört das ein anderes Gerät am Bus, im Register MODE1 das Bit 0 löschen (M5Stack)

Anwendungsbeispiele:

• Humanoide Roboter
• Roboter mit vielen Gelenken
• Dreiachsige Kamerahalterung

Dokumentation:

• Module13.2 Servo2: Beschreibung und Beispiele (M5Stack, englisch)
• Anleitung Arduino (M5Stack, englisch)
• Beispielcode (M5Stack, GitHub)

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller SKU: M014-B
• PWM-Baustein: PCA9685, 12 Bit
• I2C-Adresse: 0x40, einstellbar bis 0x47
• Eingang: 6 bis 12 V DC über XT60
• Wandler: 2× SY8368AQQC
• Ausgang: 5 V, je Gruppe 3.5 A (beide Gruppen) oder 5 A (eine Gruppe)
• Kanäle: 16
• Abmessungen: 54.2 × 54.2 × 19.7 mm
• Gewicht: 28 g

Lieferumfang:

• 1× M5Stack Servo2 Module 13.2
• 1× XT60 Anschlusskabel 11.5 cm