A4988 Schrittmotor Treiber Stepper Driver Modul

Der A4988 ist ein Treiber für Schrittmotoren bis 2 A. Er unterstützt Micro Stepping bis 1/16 für feine und vibrationsarme Bewegungen. Der Treiber passt auf RAMPS 1.4 Boards für 3D Drucker und eignet sich für andere Arduino Projekte mit Schrittmotoren. Ein Aluminium Kühlkörper zum Aufkleben liegt bei. Beim Aufkleben darauf achten, dass kein Kurzschluss entsteht.

Empfohlene Alternative mit höherer Auflösung und mehr Strom: DRV8825 Schrittmotor Treiber Stepper Driver Modul

Empfohlenes Zubehör:

• CNC Shield A4988 Arduino für 3D Drucker und Fräsmaschinen (GRBL)
• Single Schrittmotor Stepper Control Board A4988
• 6p PH2.0 auf 4p Dupont2.54 Schrittmotor Kabel 1m Nema17
• 42x42x40mm Schrittmotor Nema 17 17HS4401 1.7A 0.45Nm
• Elektrolyt Kondensator Set 120 Stück assortiert

Eigenschaften:

• Strombegrenzung über das Potentiometer: Vref = Strom × 8 × 0.1 Ω
• Ohne Kühlung etwa 1 A je Spule, 2 A nur mit zusätzlicher Kühlung
• Elko ab 47 µF zwischen VMOT und GND nahe am Modul einsetzen
• Motor nicht unter Spannung ein- oder ausstecken: Das kann den Treiber zerstören

Anwendungsbeispiele:

• 3D Drucker mit RAMPS 1.4
• CNC Maschinen mit CNC Shield
• Mechanische Arduino Projekte mit Schrittmotoren

Dokumentation:

• Anleitung A4988 mit Arduino (How To Mechatronics)
• Anleitung A4988 mit Arduino (Last Minute Engineers)
• StepperDriver Library für A4988 (GitHub)

Technische Daten:

• Typ: A4988
• Betriebsspannung Treiber (VMOT): 8 V bis 35 V
• Logikspannung: 3 V bis 5.5 V (ESP8266 und Raspberry Pi geeignet)
• Mikroschritte MS1, MS2, MS3: Voll L L L, 1/2 H L L, 1/4 L H L, 1/8 H H L, 1/16 H H H
• Strommesswiderstand: R100 (0.1 Ω)
• Anschlüsse: DIRECTION, STEP, SLEEP, RESET, MS3, MS2, MS1, ENABLE, GND, VDD, 1B, 1A, 2A, 2B, GND, VMOT
• Abmessungen: 20 × 15 × 16 mm
• Gewicht: 3 g

Lieferumfang:

• 1× A4988 Schrittmotor Treiber Stepper Driver Modul
• 1× Aluminium Kühlkörper zum Aufkleben