SilentStepStick TMC2130 V2

Der SilentStepStick TMC2130 V2 von Watterott ist ein Schrittmotortreiber auf Basis des Trinamic TMC2130. Mit diesem neuen SilentStepStick Treiber wird die Geräuschentwicklung beim Fahren mit Schrittmotoren massiv verbessert. Der TMC2130 Schrittmotor Treiber ist für bis zu 1.2A (RMS) Dauerstrom und 2.5A Peak ausgelegt. Damit du diese Leistungen fahren kannst musst du zusätzlich noch einen Kühlkörper installieren. Dieser ist nicht im Lieferumfang. Die Treiber unterstützen auch Micro Stepping (Interpolation von bis zu 256 Mikroschritte) mit dem du sehr feine und vibrationsarme Bewegungen fahren kannst. 

Der Treiber eignet sich für das RAMPS 1.4 Board oder das Arduino CNC Shield wo bei 3D-Druckern und kleinen CNC Fräsen eingesetzt werden. Du kannst ihn aber auch für sonstige mechanische Arduino Projekte einsetzen, wo du Schrittmotoren steuern willst.

Empfohlenes Zubehör:

• SilentStepStick Protector Schutz für Schrittmotortreiber
• 14.5x15x13mm SilentStepStick Kühlkörper 
• 9x9x12mm SilentStepStick Kühlkörper 
• CNC Shield A4988 Arduino für 3D Drucker und Fräsmaschinen (GRBL)
• RAMPS 1.4 Steuerplatine Arduino Mega Shield für RepRap
• Single Schrittmotor Stepper Control Board A4988

Eigenschaften SilentStepStick TMC2130 V2:

• Eignen sich perfekt zum Ansteuern der X, Y und Z Linearachsen und Extrudern von 3D-Druckern
• Einfache Konfiguration über SPI Interface
• StealthChop2 Modus für einen sehr leisen Lauf (Standard-Einstellung)
• SpreadCycle Modus für eine hohe Dynamik und ein hohes Drehmoment (aktivierbar via UART, OTP, CFG Pin)
• CoolStep automatische Stromanpassung
• dcStep lastabhängige Steuerung
• StallGuard2 sensorlose Motorlasterkennung (geeignet für Sensorloses Homing)
• Hardware kompatibel mit den StepStick, Pololu A4988 und DRV8825 Treibern
• Geeignet für bis zu 1.2A Dauerstrom
• Step/Dir Interface mit Mikroschrittfunktion (Interpolation von bis zu 256 Mikroschritten) 

Dokumentation und Download Links:

• Watterott Dokumentation
• Vergleich TMC2208 und TMC2209
• Watterott Github Hardware
• SilentStepStick Hardware und Schema
• Arduino Programmbeispiele
• Konfigurator Software für TMC220x

Technische Details:

• Typ: SilentStepStick TMC2130 V2
• Hersteller: Watterott
• Hersteller SKU: 20160027-002
• Hersteller TMC2130 Treiber: Trinami
• Motorenspannung (VM): 5.5 - 46V
• Logikspannung (VIO): 3 bis 5V
• RMS Strom:  1.2A
• Rsense: 110mOhm
• RDSon: 0.5Ohm
• Funktionen:
• Standby Stromabsenkung: Ja
• StealthChop: Ja
• SpreadCycle: Ja
• CoolStep: Ja
• StallGuard: Ja
• dcStep: Ja 
• Abmessung: 25 × 15 × 11mm
• Gewicht: 4g

Lieferumfang:

• 1x SilentStepStick TMC2130 V2
• 2x 8p Stiftleisten