7A Double Driver de Moteur DC

Le pilote de moteur compact de DFRobot commande deux moteurs à courant continu de 7 à 24 V avec 7 A de courant continu chacun, brièvement jusqu'à 50 A. Toutes les entrées de commande sont isolées par optocoupleurs, les perturbations des moteurs ne remontent donc pas au microcontrôleur. Une coupure en cas de sous-tension (UVLO) et une protection ESD sur toutes les connexions protègent le système.

Accessoires recommandés :

• Moteur à engrenages DC 12V 251RPM 18Kg*cm avec encodeur
• Câbles Dupont M-F 20cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Deux canaux, chacun avec deux entrées de sens (IN1/IN2, IN3/IN4) et une entrée PWM (ENA, ENB)
• IN1 HIGH et IN2 LOW : en avant ; IN1 LOW et IN2 HIGH : en arrière ; les deux LOW : frein ; les deux HIGH : sorties libres
• Avant chaque changement de sens, freiner d'abord (IN1 et IN2 LOW), selon DFRobot plus de 0.1 s, surtout à pleine vitesse
• Entrées de commande isolées par optocoupleurs, pour logique 3.3 V et 5 V ; relier la broche +5V à la tension du microcontrôleur (3.3 V ou 5 V)
• Coupure en cas de sous-tension (UVLO) et protection ESD sur toutes les connexions
• Borniers enfichables, câbles avec extrémité mâle ou femelle possibles
• DFRobot recommande un fusible de 20 A entre l'alimentation et le pilote
• Le dos présente de larges pistes nues : ne pas monter sur des surfaces conductrices, isoler si nécessaire
• 4 trous de fixation pour M3

Exemples d'application :

• Véhicules robots avec deux motoréducteurs puissants
• Entraînements 12 V ou 24 V, par exemple convoyeurs ou pompes
• Projets disposant de peu de place pour le pilote

Documentation :

• Wiki DFRobot DRI0041 avec code d'exemple Arduino (anglais)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DRI0041
• Canaux : 2
• Tension d'alimentation : 7 V à 24 V DC, limites 6.5 V à 27 V
• Courant continu : 7 A par canal
• Courant de crête : 50 A pendant environ 100 ms (selon la température)
• Niveau de commande : HIGH 3.0 V à 6.5 V, LOW 0 V à 0.8 V
• Courant de commande : 3 mA à 11 mA par entrée
• Vitesse : PWM, largeur d'impulsion minimale valide 5 µs
• Bornes de puissance : plus (marqué 9 - 24V), PGND, OUT1 à OUT4
• Broches de commande : ENA, IN1, IN2, ENB, IN3, IN4, +5V (référence 3.3 V ou 5 V)
• Température de service : -25 °C à 85 °C
• Trous de fixation : M3
• Dimensions : 55 × 55 × 20 mm
• Poids : 32 g

Contenu de la livraison :

• 1× 7A Double Driver de Moteur DC