6V 155RPM 100:1 Micro Getriebemotor mit Encoder

Dieser Micro Getriebemotor von DFRobot hat ein Metallgetriebe 100:1 und einen eingebauten Hall-Encoder. Der Encoder misst die Drehzahl laufend, damit lässt sich der Motor mit einem Regler genau führen, zum Beispiel in kleinen Robotern mit Differentialantrieb. Der Hall-Sensor hat 7 Polpaare und liefert 1400 Impulse je Umdrehung der Abtriebswelle (7 × 2 × 100). Die Abtriebswelle hat ein D-Profil, die Frontplatte aus Messing zwei Gewinde M1.6 zur Befestigung. Der Motor läuft auch ohne Auswertung des Encoders.

Empfohlenes Zubehör:

• Fermion TB6612FNG 2x1.2A DC Motor Treiber

Eigenschaften:

• Metallgetriebe 100:1
• Hall-Encoder mit 7 Polpaaren, Kanäle A und B
• Encoder-Versorgung 3.3 V oder 5 V
• Abtriebswelle mit D-Profil, laut DFRobot passend zu Pololu-Rädern 42 × 19 mm und 32 × 7 mm
• Frontplatte aus Messing mit 2 Gewinden M1.6
• Anschluss 6-polig mit Kabel

Anwendungsbeispiele:

• Kleine Roboter mit Drehzahlregelung
• Odometrie und Wegmessung in Fahrzeugen
• Antriebe mit geregelter Drehzahl in kompakten Mechaniken

Dokumentation:

• Produktseite DFRobot FIT0483 (englisch)
• Anschlussbelegung (DFRobot, Bild)
• Massbild (DFRobot, Bild)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT0483
• Nennspannung: 6 V (Betrieb ab 1 V möglich)
• Drehzahl Motor: 15000 U/min
• Untersetzung: 100:1
• Leerlaufdrehzahl: 155 U/min bei 6 V
• Leerlaufstrom: 60 mA
• Nenndrehmoment: 0.7 kg·cm
• Nenndrehzahl: 90 U/min bei 6 V
• Nennstrom: 170 mA
• Spitzendrehmoment: 1.5 kg·cm
• Encoder: 1400 Impulse je Umdrehung der Abtriebswelle
• Länge Getriebe: 9 mm
• Anschluss: 1 Motor +, 2 Encoder + (3.3 V/5 V), 3 Encoder A, 4 Encoder B, 5 Encoder GND, 6 Motor -
• Abmessungen: 12 × 10 × 40 mm
• Gewicht: 18 g (DFRobot)

Lieferumfang:

• 1× 6V 155RPM 100:1 Micro Getriebemotor mit Encoder
• 1× Anschlusskabel 6-polig, 15 cm
• 1× Steckergehäuse JST 2-polig, 1.5 mm
• 1× Steckergehäuse JST 4-polig, 1.5 mm