6V 105RPM 150:1 Micro Moteur à engrenage avec Encodeur

Ce micro motoréducteur DFRobot possède un réducteur métallique 150:1 et un encodeur à effet Hall intégré. L'encodeur mesure la vitesse en continu, le moteur peut ainsi être piloté avec précision par un régulateur, par exemple dans de petits robots à entraînement différentiel. Le capteur Hall a 7 paires de pôles et fournit 2100 impulsions par tour de l'arbre de sortie (7 × 2 × 150). L'arbre de sortie a un profil en D, la plaque frontale en laiton deux filetages M1.6 pour la fixation. Le moteur fonctionne aussi sans exploitation de l'encodeur.

Accessoires recommandés :

Fermion TB6612FNG 2x1.2A Pilote de Moteur DC

Caractéristiques :

Réducteur métallique 150:1
Encodeur à effet Hall à 7 paires de pôles, canaux A et B
Alimentation de l'encodeur 3.3 V ou 5 V
Arbre de sortie à profil en D, selon DFRobot compatible avec les roues Pololu 42 × 19 mm et 32 × 7 mm
Plaque frontale en laiton avec 2 filetages M1.6
Connecteur 6 pôles avec câble

Exemples d'application :

Petits robots avec régulation de vitesse
Odométrie et mesure de distance dans les véhicules
Entraînements à vitesse régulée dans des mécanismes compacts

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
Référence fabricant : FIT0484
Tension nominale : 6 V (fonctionnement possible dès 1 V)
Vitesse du moteur : 15000 tr/min
Rapport de réduction : 150:1
Vitesse à vide : 105 tr/min à 6 V
Courant à vide : 60 mA
Couple nominal : 1.0 kg·cm
Vitesse nominale : 60 tr/min à 6 V
Courant nominal : 170 mA
Couple de pointe : 2.2 kg·cm
Encodeur : 2100 impulsions par tour de l'arbre de sortie
Longueur du réducteur : 9 mm
Brochage : 1 moteur +, 2 encodeur + (3.3 V/5 V), 3 encodeur A, 4 encodeur B, 5 encodeur GND, 6 moteur -
Dimensions : 12 × 10 × 40 mm
Poids : 18 g (DFRobot)