3D ToF Tiefensensor Kamera mit LCD-Display

Diese 3D-ToF-Tiefenkamera von DFRobot ist die MaixSense-A010 von Sipeed. Sie misst Entfernungen von 0.15 bis 1.5 m für 100 × 100 Bildpunkte gleichzeitig und erstellt daraus eine Tiefenkarte. Das eingebaute 1.14-Zoll-LCD zeigt die Tiefenkarte farbig in Echtzeit an, in der Mitte mit dem Abstand zum Messpunkt. Die Daten kommen über USB-C als virtuelle serielle Schnittstelle oder über UART, für ROS1 und ROS2 gibt es Anleitungen. Eine Farbkamera (RGB) hat das Modul nicht.

Eigenschaften:

• ToF-Tiefensensor 100 × 100 Bildpunkte, 20 Bilder pro Sekunde
• Messbereich 0.15 bis 1.5 m, Sichtfeld 70° × 60°
• LCD 1.14 Zoll für die Vorschau der Tiefenkarte, zwei Tasten
• USB-C (virtuelle serielle Schnittstelle) und UART
• Unterstützt ROS1 und ROS2, Vorschau am PC mit COMTOOL
• Geringe Leistungsaufnahme, Versorgung 5 V

Anwendungsbeispiele:

• Navigation, SLAM und Hinderniserkennung an Robotern und fahrerlosen Fahrzeugen
• Personen zählen und Zutritt überwachen
• Gestenerkennung
• Abmessungen von Gegenständen und einfache 3D-Modelle erfassen

Dokumentation:

• Wiki DFRobot SEN0581
• Erste Schritte (DFRobot Wiki)
• ROS2 Anleitung (DFRobot Wiki)
• Datenblatt (PDF)
• Sipeed Wiki MaixSense-A010

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0581
• Prozessor: BL702, 32-Bit RISC mit FPU, bis 144 MHz
• Speicher: 132 KB RAM, 192 KB ROM
• Tiefenauflösung: 100 × 100 bei 20 fps
• Messbereich: 0.15 bis 1.5 m
• Genauigkeit: höchstens 1 % (DFRobot)
• Sichtfeld: 70° horizontal × 60° vertikal
• Versorgung: 5 V / 0.5 A
• Schnittstellen: USB 2.0 Typ C, UART (Stecker 1.25 mm, 4-polig: TX, RX, GND, 5V)
• Display: 1.14 Zoll LCD
• Software: ROS1 und ROS2
• Betriebstemperatur: -20 bis 50 °C
• Abmessungen: 23.25 × 40.7 × 10.5 mm
• Gewicht: etwa 10 g (DFRobot)

Lieferumfang:

• 1× 3D-ToF-Tiefenkamera MaixSense-A010
• 1× USB-Kabel
• 1× UART-Kabel