24V 1100RPM 3.5Kg*cm 4015 Brushless DC Motor

Der 4015 Brushless-DC-Motor von DFRobot ist eine integrierte Antriebslösung mit hohem Drehmoment, die einen leistungsstarken Aussenläufermotor mit einem hochauflösenden AS5600-Magnetencoder kombiniert. Mit einer Nennspannung von 24 V erreicht dieser Motor 1100 Umdrehungen pro Minute und liefert dabei ein beachtliches Drehmoment von 3500 g·cm (0.35 Nm). Der integrierte 12-Bit-Encoder mit einer Genauigkeit von 0.087° liefert präzise Winkelrückmeldungen für geschlossene Regelkreise. Der Motor ist speziell für Field-Oriented Control (FOC) ausgelegt, was minimale Drehmomentschwankungen, reduzierte Betriebsgeräusche und hohe Effizienz gewährleistet.

Empfohlenes Zubehör:

• FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Eigenschaften:

• Hohes Drehmoment von 3500 g·cm (0.35 Nm) ermöglicht kraftvolle Anwendungen in Robotik und Automatisierung
• Integrierter AS5600-Encoder liefert 12-Bit-Auflösung mit 0.087° Genauigkeit für präzise Positionsrückmeldung
• Breiter Spannungsbereich von 12–36 V bietet Flexibilität bei unterschiedlichen Leistungsanforderungen
• Hohlwelle mit 7.5 mm Öffnung erlaubt das Durchführen von Kabeln für vereinfachtes Systemdesign
• FOC-optimiertes Design gewährleistet ruhigen Lauf mit minimalen Drehmomentschwankungen und Vibrationen
• CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse mit NdFeB-Rotor sorgt für robuste Konstruktion und effektive Kühlung

Anwendungsbeispiele:

• Entwicklung von Robotergelenken für Arme, Greifer und mehrbeinige Laufroboter
• Aufbau von Kameragimbals und Pan-Tilt-Systemen für schwere Kameraausrüstung
• Konstruktion hochpräziser Servoantriebe für industrielle Anwendungen
• Lernplattform für FOC-Algorithmen und fortschrittliche Vektorregelung
• Antrieb von Mechanismen mit hohen Drehmomentanforderungen bei niedrigen Drehzahlen

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT1036
• Motortyp: 3-Phasen Brushless DC (BLDC), Aussenläufer
• Betriebsspannung: DC 12–36 V
• Nennspannung: 12 V / 24 V
• Nennstrom: 0.65 A @ 12 V / 1.4 A @ 24 V
• Maximalstrom: 4 A
• Nennleistung: 8 W @ 12 V / 33 W @ 24 V
• Nenndrehzahl: 610 RPM @ 12 V / 1100 RPM @ 24 V
• Nenndrehmoment: 0.15 Nm @ 12 V / 0.35 Nm @ 24 V
• Maximaldrehmoment: 0.12 Nm @ 12 V / 0.30 Nm @ 24 V
• Nuten/Pole: 24N22P
• Polpaare: 11
• Wicklungswiderstand: 4.8 Ω
• Phasenwiderstand: 7.2 Ω
• KV-Wert: 61 KV
• Phaseninduktivität: 2.6 mH
• Wicklungswindungen: 55T / Drahtdurchmesser 0.24 mm
• Statordurchmesser: 40 mm
• Statorhöhe: 15 mm
• Wellendurchmesser: 10 mm
• Hohlwellenöffnung: 7.5 mm
• Encoder-Chip: AS5600
• Encoder-Auflösung: 12-Bit
• Encoder-Genauigkeit: 0.087°
• Encoder-Betriebsspannung: 3.3 V
• Encoder-Ausgänge: I2C, PWM, Analog (Standard: I2C; PGO-Pin auf GND für PWM/Analog)
• Encoder-Anschluss: GH1.25-4Pin
• Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C
• Produktabmessungen: 45 × 26 mm (Ø × H)
• Verpackungsabmessungen: 60 × 60 × 60 mm
• Bruttogewicht: 153 g

Lieferumfang:

• 1× 24 V 1100 RPM 3.5 kg·cm 4015 Brushless DC Motor
• 1× MX1.25-4P auf DuPont-Kabel
• 1× 3-poliges Motorkabel