16-Kanal PWM / Servo Treiber I2C (PCA9685)

Dieses Breakout Modul steuert mit dem Chip PCA9685 bis zu 16 Servos über den I2C Bus an und belegt am Arduino nur 2 Steuerleitungen. Es eignet sich auch für andere Anwendungen mit PWM, zum Beispiel zum Dimmen von LED: Da jeder PWM-Ausgang einen Widerstand von 220 Ohm hat, lassen sich LED direkt anschliessen. Für die Ansteuerung gibt es im Library Manager die Adafruit PWM Servo Driver Library.

Empfohlenes Zubehör:

• 5V DC 4000mA Stecknetzteil 5.5mm/2.1mm Stecker
• DC-Buchse Female Barrel Jack 5.5mm / 2.1mm mit Schraubklemmen
• Dupont Kabel M-F 20cm 20 Stück
• Waveshare Micro Servo 9G / SG90

Eigenschaften:

• 16 PWM-Kanäle mit 12 Bit Auflösung
• Widerstand 220 Ohm an jedem PWM-Ausgang
• I2C Adresse über 6 Lötbrücken A0 bis A5 einstellbar, bis zu 62 Boards
• Keine Brücke: 0x40. Brücke A0: 0x41. Brücke A1: 0x42. Brücken A0 und A1: 0x43
• Eigene Speisung der Servos an V+
• Laut Aufdruck ist die Schraubklemme gegen Verpolung geschützt, die seitlichen Pins nicht
• Elko 1000 µF 10 V auf dem Modul

Anwendungsbeispiele:

• Roboter und Roboterarme mit vielen Servos
• Dimmen von LED
• Andere Anwendungen mit PWM-Modulation

Dokumentation:

• Anleitung 16-Kanal Servo Treiber (Adafruit)
• Adafruit PWM Servo Driver Library (GitHub)
• PCA9685 Datenblatt (PDF)

Technische Daten:

• Chip: PCA9685
• Betriebsspannung Logik: 3.3 bis 5 V
• Servo Speisung V+: laut Aufdruck höchstens 6 V
• I2C Standard Adresse: 0x40
• Kanäle: 16
• Auflösung: 12 Bit
• Maximale PWM Frequenz: 1.6 kHz, Aufdruck auf der Platine: 40 bis 1000 Hz
• Anschlüsse: GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+
• Farbe: Blau
• Abmessungen: 62.5 × 25 × 16.5 mm
• Gewicht: 10 g

Lieferumfang:

• 1× 16-Kanal PWM Servo Treiber I2C