15A Single DC Motor Treiber

Der Motortreiber von DFRobot steuert einen Gleichstrommotor mit 12 bis 36 V und bis 15 A Dauerstrom mit einfachem Kühlkörper. Die Drehrichtung wird über IN1 und IN2 gewählt, die Geschwindigkeit über PWM. Ein 5-V-Ausgang mit 500 mA kann einen Arduino über dessen 5-V-Pin versorgen. Unterspannungsabschaltung (UVLO) und ESD-Schutz an der Schnittstelle sichern das System ab.

Empfohlenes Zubehör:

• 12V 83RPM 45Kg*cm Getriebemotor mit Encoder
• Dupont Kabel M-F 20cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Ein Kanal mit den Eingängen IN1, IN2 und PWM
• IN1 HIGH und IN2 LOW: vorwärts; IN1 LOW und IN2 HIGH: rückwärts; beide LOW: Bremse; beide HIGH: Ausgang frei
• Vor jedem Richtungswechsel zuerst bremsen (IN1 und IN2 LOW), laut DFRobot länger als 0.1 s, besonders bei voller Geschwindigkeit
• Steuereingänge für 3.3-V- und 5-V-Logik
• Dauerstrom 12 A ohne Kühlkörper, 15 A mit einfachem Kühlkörper, 20 A mit dickem Kühlkörper oder Kühlsystem; über 15 A braucht der Treiber Kühlung, etwa einen Lüfter oder Kühlkörper
• Ausgang 5VO mit 5 V und 500 mA, an den 5-V-Pin eines Arduino anschliessen, nicht an VIN; 5VO ist kein Eingang
• DFRobot empfiehlt eine Sicherung 20 A zwischen Speisung und Treiber
• Die Rückseite hat breite blanke Leiterbahnen: nicht auf leitende Flächen montieren, bei Bedarf isolieren
• Steckbare Klemmen, Kabel mit Stift- oder Buchsenende passen

Anwendungsbeispiele:

• Kräftige Getriebemotoren mit 12 V, 24 V oder 36 V
• Fahrwerke, Seilwinden und Hubantriebe
• Pumpen und Lüfter mit Gleichstrommotor

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DRI0042 mit Beispielcode für Arduino (englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DRI0042
• IC laut DFRobot: LM2575
• Kanäle: 1
• Versorgungsspannung: 12 V bis 36 V DC, Grenzwerte 6.5 V bis 40 V
• Dauerstrom: 12 A ohne Kühlkörper, 15 A mit einfachem Kühlkörper, 20 A mit dickem Kühlkörper oder Kühlsystem
• Spitzenstrom: 110 A für etwa 100 ms (temperaturabhängig)
• Steuerpegel: HIGH 2.0 V bis 5.5 V, LOW 0 V bis 0.8 V
• Geschwindigkeit: PWM, kleinste gültige Pulsbreite 200 ns
• 5-V-Ausgang: höchstens 500 mA
• Anschlüsse: 9 - 36V (Plus), PGND, 5VO, PWM, IN1, IN2, COM (GND), OUT1, OUT2
• Betriebstemperatur: -25 °C bis 85 °C
• Befestigungslöcher: M3
• Abmessungen: 55 × 55 × 20 mm
• Gewicht: 42 g

Lieferumfang:

• 1× 15A Single DC Motor Treiber