12V 1800RPM 300g*cm 2208 Brushless DC Motor

Dieser dreiphasige bürstenlose Aussenläufermotor der Baugrösse 2208 von DFRobot hat einen Magnet-Encoder AS5600 eingebaut (12 Bit, Genauigkeit 0.087°). Bei 12 V dreht er mit 1800 U/min und liefert etwa 300 g·cm. Er ist für die feldorientierte Regelung (FOC) ausgelegt, etwa mit der Bibliothek SimpleFOC und dem Treiber DRI0058, und läuft damit ruhig und gleichmässig in Position, Drehzahl und Drehmoment. Die Hohlwelle lässt Kabel durch die Motorachse führen.

Hinweis: Die drei Motorleitungen U, V und W sind je nach Lieferung farbig oder schwarz. Die Wicklung ist im Stern geschaltet und symmetrisch, die Reihenfolge beim Anschluss spielt keine Rolle (DFRobot).

Empfohlenes Zubehör:

• FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Eigenschaften:

• Bürstenloser Aussenläufer mit NdFeB-Magneten, CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse
• Magnet-Encoder AS5600 eingebaut, 12 Bit, 0.087°
• Encoder-Ausgang I2C (Standard), PWM oder analog
• Für FOC ausgelegt, kompatibel mit SimpleFOC auf Arduino, ESP32 und Raspberry Pi
• Hohlwelle für Kabel durch die Motorachse

Anwendungsbeispiele:

• Kamera-Gimbals mit ruhigem Lauf
• Robotergelenke und Greifer
• Selbstbalancierende Roboter
• Lernplattform für FOC und Vektorregelung

Dokumentation:

• Wiki DFRobot FIT1035 (englisch)
• Beispielcode Positionsregelung mit SimpleFOC (DFRobot Wiki, englisch)
• Wiki DFRobot DRI0058 SimpleFOC Mini Treiber (englisch)
• Bibliothek SimpleFOC (Arduino-FOC) auf GitHub
• Massbild (PNG)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT1035
• Motortyp: 3-Phasen BLDC, Aussenläufer
• Betriebsspannung: 7.4 bis 16 V DC
• Nennspannung: 12 V
• Nennstrom: 0.8 A
• Maximalstrom: 4.5 A
• Nennleistung: 14 W
• Nenndrehzahl: 1800 U/min bei 12 V
• Drehmoment: ca. 300 g·cm (0.03 Nm)
• Nuten/Pole: 12N14P, 7 Polpaare
• Wicklungswiderstand: 21.2 Ω
• KV-Wert: 110 KV
• Phaseninduktivität: 5.3 mH
• Schaltung: Stern
• Wicklung: 100 Windungen, Draht 0.14 mm
• Abmessungen: Ø 27.5 × 28 mm
• Gewicht mit Verpackung: 62 g
• Encoder: AS5600, 12 Bit, 0.087°, 3.3 V
• Encoder-Ausgang: I2C (Standard), PWM oder analog mit PGO auf GND
• Encoder-Anschluss: GH1.25 4-polig
• Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C

Lieferumfang:

• 1× BLDC-Motor 2208 mit Encoder AS5600
• 1× Kabel MX1.25 4-polig auf Dupont
• 1× Motorkabel 3-polig