12A Dual DC Motor Treiber

Der Motortreiber von DFRobot steuert zwei Gleichstrommotoren mit 6.5 bis 37 V und je 12 A Dauerstrom, kurzzeitig bis 70 A für etwa 100 ms. Laut DFRobot reicht das für Motoren bis 290 W. Eine LED je Kanal zeigt die Drehrichtung, blau vorwärts, rot rückwärts. Die Steuereingänge vertragen 3 bis 5 V, damit passt der Treiber an Arduino, ESP32 und Raspberry Pi. Schutzschaltungen gegen Über- und Unterspannung und Übertemperatur schalten die Ausgänge ab.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

Zwei Kanäle, je Kanal Eingänge INA, INB und PWM
INA LOW und INB HIGH: vorwärts; INA HIGH und INB LOW: rückwärts; beide LOW: Stopp; beide HIGH: Ausgänge hochohmig, Motor läuft frei
Geschwindigkeit über PWM 18 bis 60 kHz, kleinste Pulsbreite 2 µs
Offene Steuereingänge gelten als HIGH
Drehrichtung erst wechseln, wenn der Motor über PWM auf 0 % heruntergefahren ist, sonst kann der Treiber Schaden nehmen (DFRobot)
LED STATE: leuchtet im Betrieb, blinkt schnell bei Überspannung, langsam bei Unterspannung, doppelt bei Übertemperatur, dann sind die Ausgänge aus
Steckklemmen für Speisung P+ und P− und für die Motoren

Anwendungsbeispiele:

Roboter und Fahrzeuge mit zwei Antrieben
Getriebemotoren mit 12 V oder 24 V
Förderbänder, Pumpen und Lüfter mit Gleichstrommotor

Dokumentation:

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: DFR0601
Kanäle: 2
Motorspannung: 6.5 V bis 37 V DC
Dauerstrom: 12 A je Kanal
Spitzenstrom: 70 A für etwa 100 ms, wird bei steigender Temperatur begrenzt
Steuerspannung: 3 V bis 5 V, Steuerstrom 15 mA bei 5 V
PWM-Frequenz: 18 bis 60 kHz
Abschaltung: Überspannung 37.5 V, Unterspannung 6.3 V, Übertemperatur 85 bis 95 °C
Steueranschlüsse: VCC, PWM1, INA1, INB1, GND, VCC, PWM2, INA2, INB2
Leistungsanschlüsse: P+, P−, M1_A, M1_B, M2_A, M2_B
Betriebstemperatur: -25 °C bis 85 °C
Befestigungslöcher: 3.1 mm
Abmessungen Platine: 50 × 50 × 12.5 mm, mit Klemmen 58 × 50 × 12.5 mm
Gewicht: 31.5 g