RPLIDAR C1 12m Scanner LiDAR Laser 360 degrés

Étendez vos projets de robotique avec le RPLIDAR C1, un scanner LiDAR laser 360 degrés de pointe, conçu pour la localisation précise, la cartographie et la navigation. Ce scanner se distingue par sa capacité à détecter des objets avec une précision impressionnante jusqu'à 12 mètres. Grâce à son taux d'échantillonnage élevé de 5000 fois par seconde, vous pouvez vous attendre à une capture d'environnement à 360 degrés complète. Le RPLIDAR C1 n'est pas seulement compact et facile à intégrer, mais aussi robuste contre les interférences et l'adhésion. Il prend en charge à la fois ROS et ROS2 et est idéal pour une utilisation dans les robots domestiques, à des fins éducatives, ainsi que dans les véhicules commerciaux et autonomes. Avec sa certification de sécurité laser de classe 1 IEC-60825, ce scanner est sûr à utiliser et protège les yeux contre les radiations laser.

Caractéristiques :

• Offre une capacité de numérisation à 360 degrés
• Détecte des objets jusqu'à une distance de 12 mètres
• Taux d'échantillonnage élevé de 5000 fois par seconde pour des mesures précises
• Prend en charge ROS et ROS2 pour des applications polyvalentes
• Design compact, facile à intégrer dans différents projets
• Classé selon la norme IEC-60825 en tant que laser de classe 1, sûr pour les yeux

Exemples d'utilisation :

• Navigation et positionnement robotiques
• Cartographie de l'environnement pour les véhicules autonomes
• Évitement d'obstacles dans des environnements complexes et dynamiques
• Utilisation en robotique domestique et dans des systèmes robotiques commerciaux
• Surveillance des zones de stationnement

Documentation et liens : 

• Manuel d'utilisateur
• SDK Logiciel et Documentation GitHub
• Site Web de SLAMTEC
• SLAMTEC Robostudio

Caractéristiques techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU du fabricant : DFR1138
• Portée de la distance :
• Objet blanc : 0,05-12 mètres (à 70% de réflexion)
• Objet noir : 0,05-6 mètres (à 10% de réflexion)
• Taux d'échantillonnage : 5KHz
• Fréquence de balayage : 8~12Hz, typiquement 10Hz
• Résolution angulaire : 0,72° en utilisation typique
• Platitude du champ de balayage : 0°~1,5°
• Interface de communication : TTL UART
• Vitesse de communication : 460800
• Précision : ±30mm
• Résolution : 15mm
• Indice de protection : IP54
• Limite d'éclairage ambiant : 40000lux
• Température de fonctionnement : -10~40°C
• Température de stockage : -20~60°C
• Dimensions : 55.6 x 55.6 x 41.3mm
• Poids : 182g

Contenu de la livraison :

• 1x Scanner LiDAR laser RPLIDAR C1 12m 360 degrés
• 1x Adaptateur USB
• 1x Câble Micro-USB